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공정 레이아웃

본 적용사례는 Geek+의 P500 피킹 로봇을 활용하여 리테일 스토어내 상품을 보충하는 작업 보조를 수행합니다. 

 

안전한 물류 이송 솔루션으로 사람과 같은 공간에서 작업이 가능하여 무거운 중량물에 대한 운송 작업을 훌륭히 수행합니다.

 

구성요소

로봇
Geek+ P500; - Max Payload : 600kg; - Size (mm) : L950 X W702 X H275; - Weight : 170kg; - Max. Lifting Height : 60mm; - Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load; - Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s; - Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%); - Stop Accuracy : 10mm; - Navigation : Inertial Sensor + QR code; - Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작; - Operating Temp. : -20~50도

작업순서

STEP 1.상품 보충 오더 접수
STEP 2.해당 선반으로 이동 및 픽업
STEP 3.상품 보충 스테이션으로 이동
STEP 4.상품 보충 완료 후 복귀

특장점

뛰어난 작업 성능 및 공간 활용 극대화


컴팩트한 공간내 안전한 이동 및 운송 가능

600kg까지의 중량물 운송 가능

작업 오더에 따른 효율적인 트래픽 컨트롤 가능

 

 

투자 비용 최소화 및 운영 효율 증대 


RaaS 모델을 활용하여 투자비용 최소화 및 유지 보수 등 운영 효율 극대화

100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능

자동 충전을 통해 주야 24시간 작업 수행 가능

 

 

높은 안정성과 신뢰성


전세계 1만대 이상 설치 운영으로 하드웨어 및 소프트웨어 안정성 및 신뢰성 확보
 

도입효과

주요지표
상품 보충 프로세스 효율 개선
도입기업 피드백
Geek+의 솔루션 적용으로 사람과 같이 공존하는 공간에서의 물류 자동화를 안전하게 수행할 수 있었습니다.
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Geek+ P500을 활용한 리테일 스토어 상품 보충

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장

로봇 모델
RB5-850
A0509
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AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
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아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

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본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.

로봇 모델
UR10
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