공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서 균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ;
디버링 툴;
자동차 휠 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 3차원 디버링 작업 수행 |
| STEP 3. | 작업 완료 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
균일한 작업을 통한 품질 향상
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상
균일한 작업 품질 확보
유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 균일한 작업 품질로 인해 재작업 시간이 크게 단축되었습니다. |
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