UR10과 온로봇 HEX 센서를 활용한 자동차 휠 디버링

UR10과 온로봇 HEX 센서를 활용한 자동차 휠 디버링

적용분야: 산업 > 자동차, 공정 > 디버링/후가공, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]

OnRobot HEX-H QC

공정 레이아웃

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.

온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서 균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.

구성요소

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54
주변기기	온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ; 디버링 툴; 자동차 휠 고정 지그

작업순서

STEP 1.	제품 투입
STEP 2.	3차원 디버링 작업 수행
STEP 3.	작업 완료

특장점

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

균일한 작업을 통한 품질 향상

고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능

도입효과

주요지표	작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 균일한 작업 품질 확보 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
도입기업 피드백	균일한 작업 품질로 인해 재작업 시간이 크게 단축되었습니다.

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