공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 팔레트에 적재된 골판지 박스를 이적재 하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 골판지 박스 위치를 센싱하여 위치에 맞게 이동하여 골판지 묶음을 피킹 후 옮겨 놓는 작업 수행이 가능하여 별도 정렬 지그 또는 비전 솔루션 등이 불필요합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ;
골판지용 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 골판지 적재 팔레트 |
|---|---|
| STEP 2. | 골판지 위치 센싱 |
| STEP 3. | 골판지 묶음 피킹 및 이적재 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 별도 정렬 기구 및 디바이스 없이 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
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