![Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fproduct-image%2F12%2Fcd6e703a-cd0e-4cbc-bec5-1fa63da20b32%2FUR12e.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 팔레트에 적재된 골판지 박스를 이적재 하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 골판지 박스 위치를 센싱하여 위치에 맞게 이동하여 골판지 묶음을 피킹 후 옮겨 놓는 작업 수행이 가능하여 별도 정렬 지그 또는 비전 솔루션 등이 불필요합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ;
골판지용 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 골판지 적재 팔레트 |
|---|---|
| STEP 2. | 골판지 위치 센싱 |
| STEP 3. | 골판지 묶음 피킹 및 이적재 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 별도 정렬 기구 및 디바이스 없이 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션
알루미늄 바(Bar) CNC 가공부터 세척, 후공정, 완제품 배출까지 전 공정을; 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 가공 및 후공정 인력 30% 감축하였습니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 팔레트에 적재된 골판지 박스를 이적재 하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 골판지 박스 위치를 센싱하여 위치에 맞게 이동하여 골판지 묶음을 피킹 후 옮겨 놓는 작업 수행이 가능하여 별도 정렬 지그 또는 비전 솔루션 등이 불필요합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ;
골판지용 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 골판지 적재 팔레트 |
|---|---|
| STEP 2. | 골판지 위치 센싱 |
| STEP 3. | 골판지 묶음 피킹 및 이적재 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 별도 정렬 기구 및 디바이스 없이 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션
알루미늄 바(Bar) CNC 가공부터 세척, 후공정, 완제품 배출까지 전 공정을; 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 가공 및 후공정 인력 30% 감축하였습니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.