![Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fproduct-image%2F12%2Fcd6e703a-cd0e-4cbc-bec5-1fa63da20b32%2FUR12e.png&w=256&q=75)
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공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다.
큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 3FG15 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 스트로크가 크고 외력 감지가 가능한 온로봇 그리퍼를 활용하여 생산 제품 모델 변경시 별도 작업 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
CNC 머신텐딩 및 외관·치수 검사 공정 자동화
최대 70kg의 주철 연속주조품을 CNC 가공설비에 자동으로 로딩·언로딩하고, 가공 후 정밀 치수검사부터 완제품 배출까지 연속으로 수행하는 로봇 자동화 공정입니다.
공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다.
큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 3FG15 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 스트로크가 크고 외력 감지가 가능한 온로봇 그리퍼를 활용하여 생산 제품 모델 변경시 별도 작업 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
CNC 머신텐딩 및 외관·치수 검사 공정 자동화
최대 70kg의 주철 연속주조품을 CNC 가공설비에 자동으로 로딩·언로딩하고, 가공 후 정밀 치수검사부터 완제품 배출까지 연속으로 수행하는 로봇 자동화 공정입니다.