#전기그리퍼#UR10#CNC#3FG15#머신텐딩#다관절로봇#3 핑거#협동로봇
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다.
큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 3FG15 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 배출 |
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