자율주행 리프트 컨베이어를 활용한 부품 이송

공정 레이아웃

이 물류로봇은 자율주행 리프트 컨베이어를 활용하여 공정간 물류 운송 작업을 수행하는 솔루션입니다.

비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.

구성요소

로봇	모바일 리프트 컨베이어 (Mobile C); - 모바일 로봇 (OMRON LD-90 Base); ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s, 정지정밀도 : ±10mm/±0.5°(HAPS 옵션 적용); ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함)) ; - 리프트 컨베이어(제작품) : 높이 조절 및 컨베이어 벨트 전후진 가능)
주변기기	;

작업순서

STEP 1.	부품 로딩 위치로 이동
STEP 2.	설비와 통신 후 부품 박스 로딩
STEP 3.	후속 공정 위치로 이동
STEP 4.	후속 공정 컨베이어 위치에 맞춰 부품 박스 이송
STEP 5.	언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송

특장점

간편한 설치

설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화

별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능

작업 위치/높이 등 레이아웃 변경시 유연한 대응 가능

스마트 안전 솔루션

협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션

사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능

제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이

도입효과

주요지표	정량지표: 작업 투입 인력 감축 (기존 대비 1명 감소) 정성지표: 기존 작업자의 단순 이송 작업 제거로 업무 만족도 및 집중도 상승
도입기업 피드백	"AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠습니다." "기존 설비와 연동이 쉽게 되고 자동충전 기능으로 야간에도 상시운영이 가능해서 생산성 증대에 도움이 되었습니다."