공정 레이아웃
이 물류로봇은 자율주행 리프트 컨베이어를 활용하여 공정간 물류 운송 작업을 수행하는 솔루션입니다.
비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 리프트 컨베이어 (Mobile C);
- 모바일 로봇 (OMRON LD-90 Base);
ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s, 정지정밀도 : ±10mm/±0.5°(HAPS 옵션 적용);
ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함)) ;
- 리프트 컨베이어(제작품) : 높이 조절 및 컨베이어 벨트 전후진 가능) |
|---|---|
| 주변기기 | ; |
작업순서
| STEP 1. | 부품 로딩 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 설비와 통신 후 부품 박스 로딩 |
| STEP 3. | 후속 공정 위치로 이동 |
| STEP 4. | 후속 공정 컨베이어 위치에 맞춰 부품 박스 이송 |
| STEP 5. | 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송 |
특장점
간편한 설치
설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화
별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능
작업 위치/높이 등 레이아웃 변경시 유연한 대응 가능
스마트 안전 솔루션
협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션
사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이
도입효과
| 주요지표 | 정량지표:
작업 투입 인력 감축 (기존 대비 1명 감소)
정성지표:
기존 작업자의 단순 이송 작업 제거로 업무 만족도 및 집중도 상승 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠습니다."
"기존 설비와 연동이 쉽게 되고 자동충전 기능으로 야간에도 상시운영이 가능해서 생산성 증대에 도움이 되었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화
정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축
본 솔루션은 20kg 이상 중량 자재를 반복적으로 이송해야 하는 제조·물류 현장에 구축되는 AMR 기반 자동문 연동 물류 이송 자동화 시스템으로, SLAM 기반 AMR, 자동문 제어 시스템, 도킹 스테이션, 관제 소프트웨어 등이 유기적으로 연동된 통합 자동화 구조로 구성됩니다.
🚚 AMR 기반 스마트 폐기물 이송 솔루션🗑️
KUKA AMR 기반 폐기물 이송 자동화 솔루션은 모듈러 주택 생산 현장의 폐기물 처리 공정을 자동화하여 작업 효율, 운영 안정성을 동시에 확보하는 스마트 물류 솔루션입니다. 공용 배출 포인트와 확장 가능한 AMR 구조를 통해 미래 생산 규모 확대에도 유연하게 대응할 수 있습니다.