#자율주행#고하중 중량물#LD-90#옴론#AMR#운송#물류#컨베이어
이 물류로봇은 자율주행 리프트 컨베이어를 활용하여 공정간 물류 운송 작업을 수행하는 솔루션입니다.
비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 리프트 컨베이어 (Mobile C)
- 모바일 로봇 (OMRON LD-90 Base)
ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s, 정지정밀도 : ±10mm/±0.5°(HAPS 옵션 적용)
ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함))
- 리프트 컨베이어(제작품) : 높이 조절 및 컨베이어 벨트 전후진 가능) |
|---|---|
| 주변기기 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 로딩 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 설비와 통신 후 부품 박스 로딩 |
| STEP 3. | 후속 공정 위치로 이동 |
| STEP 4. | 후속 공정 컨베이어 위치에 맞춰 부품 박스 이송 |
| STEP 5. | 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송 |
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