알티올 AMR System

공정 레이아웃

본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.

AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.

구성요소

로봇	DZ-80; - Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm; - Max Payload : 200kg; - Max Speed : 120m/min; - Repeatability : ± 5mm; QR-400; - Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm; - Max Payload : 400kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; BW-500; - Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm; - Max Payload : 500kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; ZXX-1500; - Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm; - Max Payload : 1,500kg; - Max Speed : 60m/min; - Repeatability : ± 5mm; XK-1000; - Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm; - Max Payload : 1,000kg; - Max Speed : 45m/min; - Repeatability : ± 5mm;
주변기기	Roller Conveyor; LIFT 장치; 적재선반; 협업Robot; ACS System; 원콜 호출 System; 엘리베이터 연동; 자동문 연동;

로봇

DZ-80; - Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm; - Max Payload : 200kg; - Max Speed : 120m/min; - Repeatability : ± 5mm; QR-400; - Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm; - Max Payload : 400kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; BW-500; - Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm; - Max Payload : 500kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; ZXX-1500; - Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm; - Max Payload : 1,500kg; - Max Speed : 60m/min; - Repeatability : ± 5mm; XK-1000; - Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm; - Max Payload : 1,000kg; - Max Speed : 45m/min; - Repeatability : ± 5mm;

주변기기

Roller Conveyor; LIFT 장치; 적재선반; 협업Robot; ACS System; 원콜 호출 System; 엘리베이터 연동; 자동문 연동;

작업순서

STEP 1.	WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리
STEP 2.	WMS에서 ACS System으로 작업 지시
STEP 3.	AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력
STEP 4.	작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시
STEP 5.	작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기

특장점

간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션

맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감

고객이 원하는 작업 상황에 맞춰 모니터링 디자인, MES/WMS System과 연계하여 작업, 재고, 데이터 로직을 구성하여 작업 현황 확인 가능

안전성과 생산 효율을 극대화한 다양한 제품군

1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보

저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화

제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감

도입효과

주요지표	정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소 정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소
도입기업 피드백	부족한 인력난을 보충하기 위한 형태로 충분히 적합하며, 부담 없는 투자비용으로 효율성 극대화, 일정한 조립 라인에 투입시 작업자 작업 숙달 평균화하는데 용이함

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알티올 AMR System

적용분야: 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

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로봇 모델

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