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이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스
배선 덕트 고정 지그
지그 반전용 포지셔너
용접기 350W: YASKAWA WR100
차광막
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
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