솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
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2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
CNC 머신텐딩 및 외관·치수 검사 공정 자동화
최대 70kg의 주철 연속주조품을 CNC 가공설비에 자동으로 로딩·언로딩하고, 가공 후 정밀 치수검사부터 완제품 배출까지 연속으로 수행하는 로봇 자동화 공정입니다.
공정 레이아웃
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구성요소
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- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
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차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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