공정 레이아웃

이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.

두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.

구성요소

로봇	YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ; - 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg; - 반복정밀도 : ± 0.08 mm
주변기기	로봇 고정 베이스; 배선 덕트 고정 지그; 지그 반전용 포지셔너; 용접기 350W: YASKAWA WR100; 차광막; 안전팬스

작업순서

STEP 1.	용접 대상 작업물을 지그에 고정
STEP 2.	작업 지시 버튼 클릭
STEP 3.	용접 작업 수행
STEP 4.	포지셔너 회전
STEP 5.	후면 용접 작업 수행
STEP 6.	용접 완료 후 배출 준비

특장점

높은 작업 효율과 품질

일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능

빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화

높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감

6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능

도입효과

주요지표	용접 품질 향상 숙련 작업자 수준의 생산성 향상
도입기업 피드백	숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다.