솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
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2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.