솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.