#다관절로봇#이차전지
이 솔루션은 KAWASAKI RS007L 로봇 2대를 활용하여 이차전지 케이스를 이송지그에 이적재하는 공정입니다.
작업이 완료된 이차전지를 이송 지그에 자동으로 적재할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS007L 2대
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 930mm, 중량 36Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼
이차전지 투입 컨베이어
이차전지 이송용 지그
이차전지 이송지그 투입/배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 이차전지 케이스 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 픽업 |
| STEP 3. | 이송용 지그에 이적재 |
| STEP 4. | 적재 완료된 지그 배출 |
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