공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS007L 로봇 2대를 활용하여 이차전지 케이스를 이송지그에 이적재하는 공정입니다.
작업이 완료된 이차전지를 이송 지그에 자동으로 적재할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS007L 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 930mm, 중량 36Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
이차전지 투입 컨베이어;
이차전지 이송용 지그;
이차전지 이송지그 투입/배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 이차전지 케이스 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 픽업 |
| STEP 3. | 이송용 지그에 이적재 |
| STEP 4. | 적재 완료된 지그 배출 |
특장점
컴팩트한 설치 및 빠른 작업 성능
소형 산업용 로봇 2대를 활용하여 컴팩트한 공간에 설치 가능
빠른 산업용 로봇 2대를 적용하여 작업 대기 시간 최소화 및 빠른 적재 작업 수행
그리퍼 끝단에 근접센서를 장착하여 작업물 유무를 확인하여 작업 수행 및 오류 최소화
도입효과
| 주요지표 | 작업 시간 단축 및 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 생산속도에 맞춰 빠르게 작업 수행이 가능하여 생산성이 증가했습니다. |
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로봇 모델
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