YASKAWA 로봇을 활용한 옷걸이 박스 팔레타이징

공정 레이아웃

이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다. 고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 빠르고 균일한 적재 작업이 가능합니다.

* 설치 환경, 로봇 메이커 및 가반중량에 따른 비용 증감될 수 있음

구성요소

로봇	YASKAWA GP180 - (가반중량 180Kg 수준의 다른 로봇으로 대체 가능); - 6축 다관절, 가반하중 180Kg, 작업반경 2,702mm; - 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm
주변기기	통신, 제어방식: PC제어, PLC제어 중 택 1; 로봇 고정 베이스: 1200mm (높이) 이내; 박스용 그리퍼: 10~20Kg 기준 (흡착 & 그리퍼 Type); 벨트 컨베이어: 1300 x 220 x 640 mm, 투입 & 배출용; 터치 스크린: 12"; 안전펜스: 12m (안전 S/W 포함)

작업순서

STEP 1.	박스 컨베이어 이송 및 정렬
STEP 2.	박스 피킹
STEP 3.	팔레트 적재
STEP 4.	(Option 사양) 박스테이핑 및 래핑공정

특장점

안정적인 핸들링 및 적재 작업

작업물 적재율을 높이기 위해 적재방향 커스터마이징 가능

작업물간 밀착 적재를 통해 균일하고 안정적 적재 작업 수행

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에

20kg이상 고중량 박스를 빠르게 적재하여 생산성 극대화

작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

도입효과

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 균일하고 안정적인 적재 작업으로 적재 효율 증대
도입기업 피드백	고중량 박스를 팔레트에 높게 적재해야 하나 작업자의 체격적 조건으로 인해 높게 쌓기 어렵고 시간도 많이 소요되었습니다. 그런데 팔레타이징 로봇을 도입하여 균일한 적재 작업을 빠르고 높게 할 수 있어 생산성이 크게 증가했습니다.