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공정 레이아웃

본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를

활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다. 

TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로

사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의

*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서

효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.


*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
 

구성요소

로봇
- Max Payload : 600kg; - Size (mm) : L956 X W730 X H240; - Weight : 145kg; - Max. Lifting Height : 55mm; - Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load; - Max. Slope Angle : 2.8도 (5%); - Stop Accuracy : +/- 5mm; - Navigation : SLAM / Texture / QR Code; - Running/Charging time (Hr) : 8 / 2; - Operating Temp. : -10~45도
주변기기
전용 선반; 워크스테이션; ILC (Integrated Logistics Controlling); WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System

작업순서

STEP 1.오더 접수 및 입력
STEP 2.해당 선반으로 이동
STEP 3.선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹
STEP 4.보관 위치로 이동
STEP 5.상품 보충 접수
STEP 6.해당 선반으로 이동
STEP 7.선반 픽업 후 보충 위치로 이동
STEP 8.상품 적재:보관 위치로 이동

특장점

하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공


물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가


주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능


확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능


Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
 

도입효과

주요지표
생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축
도입기업 피드백
처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다.
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Shelf Lifter AGV를 활용한 쇼핑몰 스마트 물류센터

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

해밀FA 롤러컨베이어 AMR

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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

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두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템

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이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.

로봇 모델
H2017
H2515
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AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.

로봇 모델
LD-250
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