공정 레이아웃
본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를
활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다.
TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로
사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의
*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서
효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.
*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
구성요소
| 로봇 | - Max Payload : 600kg;
- Size (mm) : L956 X W730 X H240;
- Weight : 145kg;
- Max. Lifting Height : 55mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load;
- Max. Slope Angle : 2.8도 (5%);
- Stop Accuracy : +/- 5mm;
- Navigation : SLAM / Texture / QR Code;
- Running/Charging time (Hr) : 8 / 2;
- Operating Temp. : -10~45도 |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반;
워크스테이션;
ILC (Integrated Logistics Controlling);
WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹 |
| STEP 4. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 5. | 상품 보충 접수 |
| STEP 6. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 7. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 8. | 상품 적재:보관 위치로 이동 |
특장점
하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공
물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가
주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능
확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능
Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다. |
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추천 솔루션
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
해밀FA 무인지게차 SFL-COD140
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.