공정 레이아웃
본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를
활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다.
TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로
사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의
*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서
효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.
*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
구성요소
| 로봇 | - Max Payload : 600kg;
- Size (mm) : L956 X W730 X H240;
- Weight : 145kg;
- Max. Lifting Height : 55mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load;
- Max. Slope Angle : 2.8도 (5%);
- Stop Accuracy : +/- 5mm;
- Navigation : SLAM / Texture / QR Code;
- Running/Charging time (Hr) : 8 / 2;
- Operating Temp. : -10~45도 |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반;
워크스테이션;
ILC (Integrated Logistics Controlling);
WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹 |
| STEP 4. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 5. | 상품 보충 접수 |
| STEP 6. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 7. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 8. | 상품 적재:보관 위치로 이동 |
특장점
하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공
물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가
주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능
확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능
Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다. |
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추천 솔루션
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장