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Shelf Lifter AGV를 활용한 쇼핑몰 스마트 물류센터

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
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공정 레이아웃

본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를

활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다. 

TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로

사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의

*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서

효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.


*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
 

구성요소

로봇
- Max Payload : 600kg; - Size (mm) : L956 X W730 X H240; - Weight : 145kg; - Max. Lifting Height : 55mm; - Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load; - Max. Slope Angle : 2.8도 (5%); - Stop Accuracy : +/- 5mm; - Navigation : SLAM / Texture / QR Code; - Running/Charging time (Hr) : 8 / 2; - Operating Temp. : -10~45도
주변기기
전용 선반; 워크스테이션; ILC (Integrated Logistics Controlling); WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System

작업순서

STEP 1.오더 접수 및 입력
STEP 2.해당 선반으로 이동
STEP 3.선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹
STEP 4.보관 위치로 이동
STEP 5.상품 보충 접수
STEP 6.해당 선반으로 이동
STEP 7.선반 픽업 후 보충 위치로 이동
STEP 8.상품 적재:보관 위치로 이동

특장점

하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공


물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가


주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능


확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능


Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
 

도입효과

주요지표
생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축
도입기업 피드백
처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다.
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아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

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본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.

로봇 모델
UR10
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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