공정 레이아웃
본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를
활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다.
TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로
사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의
*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서
효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.
*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
구성요소
| 로봇 | - Max Payload : 600kg;
- Size (mm) : L956 X W730 X H240;
- Weight : 145kg;
- Max. Lifting Height : 55mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load;
- Max. Slope Angle : 2.8도 (5%);
- Stop Accuracy : +/- 5mm;
- Navigation : SLAM / Texture / QR Code;
- Running/Charging time (Hr) : 8 / 2;
- Operating Temp. : -10~45도 |
|---|---|
| 주변기기 | 전용 선반;
워크스테이션;
ILC (Integrated Logistics Controlling);
WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System |
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹 |
| STEP 4. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 5. | 상품 보충 접수 |
| STEP 6. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 7. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 8. | 상품 적재:보관 위치로 이동 |
특장점
하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공
물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가
주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능
확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능
Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.