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공정 레이아웃

본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를

활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다. 

TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로

사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의

*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서

효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.


*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
 

구성요소

로봇
- Max Payload : 600kg; - Size (mm) : L956 X W730 X H240; - Weight : 145kg; - Max. Lifting Height : 55mm; - Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load; - Max. Slope Angle : 2.8도 (5%); - Stop Accuracy : +/- 5mm; - Navigation : SLAM / Texture / QR Code; - Running/Charging time (Hr) : 8 / 2; - Operating Temp. : -10~45도
주변기기
전용 선반; 워크스테이션; ILC (Integrated Logistics Controlling); WMS(Warehouse Management System) & AGV Control System

작업순서

STEP 1.오더 접수 및 입력
STEP 2.해당 선반으로 이동
STEP 3.선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹
STEP 4.보관 위치로 이동
STEP 5.상품 보충 접수
STEP 6.해당 선반으로 이동
STEP 7.선반 픽업 후 보충 위치로 이동
STEP 8.상품 적재:보관 위치로 이동

특장점

하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공


물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가


주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능


확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능


Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
 

도입효과

주요지표
생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축
도입기업 피드백
처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다.
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Shelf Lifter AGV를 활용한 쇼핑몰 스마트 물류센터

적용분야
물류, 물류, 물류

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이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.

로봇 모델
H2017
H2515
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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
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