공정 레이아웃
이 솔루션은 마젠타로보틱스 FA VISION을 활용하여 부품 텐딩 및 검수하는 시스템입니다.
기존의 작업 라인은 상품의 파손과 누락, 오출고에 대한 크레임 비율이 높으며,
테이핑 포장 완료 후 포장까지 큰 딜레이 시간이 존재하는 비효율적인 시스템을 사용하고 있었습니다.
FA VISION은 이러한 작업 라인에 대해 인공지능으로 빠르게 객체의 위치와 형태를 인식하고
3차원 위치와 부피까지 측정하며 사람에 의한 error를 최소화시킨 기존의 부품 텐딩과 검수를 개선시킨 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | 비전 검수 : FA VISION;
- 인공지능기반 객체 인식 및 고속 객체 인식;
- 3차원 위치 및 부피/길이 측정 기술;
- 안정성 확보와 생산성 향상 가능;
로봇 통합 제어 관리 프레임워크 : MAVIZ (S/W);
- 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어;
- 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션;
- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
다품종 고속 영상 처리기 : MAVIX;
- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬처리 기술이 집약된 영상처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식모듈;
- 규칙처리 기반 엔진적용;
- 딥러닝기술로 300종 이상 부품인식;
- 영상인식을 통한 자동품질검수 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 객체 인식 및 위치 확인 |
| STEP 3. | 부품 텐딩 |
| STEP 4. | 검수 |
| STEP 5. | 작업물 분류 배출 |
특장점
작업 생산성 향상
작업의 효율화 및 정확도 향상
유동적인 생산라인 구축 가능
ERP와의 연동을 통한 통합 FA(Factory Automation)
최적화 된 동작 수행
감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행
흡착/전자기력 등을 이용해 비정형 부품 로딩/언로딩 가능
빠른 학습 운영
빠른 객체 인식
GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습
실시간 원격제어 가능
뛰어난 자체 기술력
현장에서의 다양한 경험 보유
자체 개발 솔루션 적용 (MAVIZ)
도입효과
| 주요지표 | 빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정
쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능
효율적인 부품 텐딩 & 검수 시스템 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 다양한 형상의 제품에 대한 검사 작업과 이적재 작업을 동시 수행 할 수 있어 불량률도 크게 감소하고 작업 생산성이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦
해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.