공정 레이아웃
이 솔루션은 마젠타로보틱스 FA VISION을 활용하여 부품 텐딩 및 검수하는 시스템입니다.
기존의 작업 라인은 상품의 파손과 누락, 오출고에 대한 크레임 비율이 높으며,
테이핑 포장 완료 후 포장까지 큰 딜레이 시간이 존재하는 비효율적인 시스템을 사용하고 있었습니다.
FA VISION은 이러한 작업 라인에 대해 인공지능으로 빠르게 객체의 위치와 형태를 인식하고
3차원 위치와 부피까지 측정하며 사람에 의한 error를 최소화시킨 기존의 부품 텐딩과 검수를 개선시킨 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | 비전 검수 : FA VISION;
- 인공지능기반 객체 인식 및 고속 객체 인식;
- 3차원 위치 및 부피/길이 측정 기술;
- 안정성 확보와 생산성 향상 가능;
로봇 통합 제어 관리 프레임워크 : MAVIZ (S/W);
- 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어;
- 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션;
- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
다품종 고속 영상 처리기 : MAVIX;
- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬처리 기술이 집약된 영상처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식모듈;
- 규칙처리 기반 엔진적용;
- 딥러닝기술로 300종 이상 부품인식;
- 영상인식을 통한 자동품질검수 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 객체 인식 및 위치 확인 |
| STEP 3. | 부품 텐딩 |
| STEP 4. | 검수 |
| STEP 5. | 작업물 분류 배출 |
특장점
작업 생산성 향상
작업의 효율화 및 정확도 향상
유동적인 생산라인 구축 가능
ERP와의 연동을 통한 통합 FA(Factory Automation)
최적화 된 동작 수행
감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행
흡착/전자기력 등을 이용해 비정형 부품 로딩/언로딩 가능
빠른 학습 운영
빠른 객체 인식
GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습
실시간 원격제어 가능
뛰어난 자체 기술력
현장에서의 다양한 경험 보유
자체 개발 솔루션 적용 (MAVIZ)
도입효과
| 주요지표 | 빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정
쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능
효율적인 부품 텐딩 & 검수 시스템 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 다양한 형상의 제품에 대한 검사 작업과 이적재 작업을 동시 수행 할 수 있어 불량률도 크게 감소하고 작업 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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