인공지능 페인팅 로봇 GT PAINTER–I

공정 레이아웃

이 솔루션은 마젠타로보틱스 GT PAINTER–I을 활용하여 도장 작업을 수행하는 공정입니다.

건식 분체 도장 작업은 주로 미세 분진이 많은 열악한 환경에서 작업이 이루어지며,
반복적인 작업과 천장 및 고층에서의 작업으로 인해 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.

GT PAINTER–I은 이러한 페인팅 공정에 대해 자동으로 객체를 분석하여

그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,

안전한 작업 환경 개선 및 생산성 향상과 함께 균일한 도장 품질을 확보할 수 있게 되었습니다.

구성요소

로봇	로봇: GT PAINTER–I; - 고정형 페인팅 로봇; - 다 품종 인식 및 검수 가능; - 빠른 모션 학습 및 실시간 원격제어 가능 ; 로봇 통합 제어 관리 프레임 워크 : MAVIZ (S/W); - 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어; - 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션; - GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능; ; 다 품종 고속 영상 처리기 : MAVIX; - NVIDIA JETSON TX2 보드; - 병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용; - 물체의 특징점 기반 인식 모듈; - 규칙 처리 기반 엔진적용; - 딥러닝 기술로 300종 이상 부품 인식; - 영상 인식을 통한 자동 품질 검수;

로봇

로봇: GT PAINTER–I; - 고정형 페인팅 로봇; - 다 품종 인식 및 검수 가능; - 빠른 모션 학습 및 실시간 원격제어 가능 ; 로봇 통합 제어 관리 프레임 워크 : MAVIZ (S/W); - 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어; - 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션; - GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능; ; 다 품종 고속 영상 처리기 : MAVIX; - NVIDIA JETSON TX2 보드; - 병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용; - 물체의 특징점 기반 인식 모듈; - 규칙 처리 기반 엔진적용; - 딥러닝 기술로 300종 이상 부품 인식; - 영상 인식을 통한 자동 품질 검수;

작업순서

STEP 1.	작업물 투입
STEP 2.	작업물이 컨베이어를 타고 이동
STEP 3.	로봇이 작업물을 인식
STEP 4.	최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업
STEP 5.	도장 검수

특장점

열악한 작업 환경 개선

안전 사고 방지

미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 개선

반복적인 동작으로 인한 저품질 발생 제거

안전한 천장 및 고층에서의 작업 가능

효율적인 다품종 인식 및 저비용 작업 가능

1개라인에서 다품종 인식 및 페인팅 가능

누락방지 실시간 제품 영상 검수 가능

인공지능 기반으로 영상 인식을 통한 자동 품질 검수

빠른 학습 운영

2일에서 4시간으로 학습/적용 시간 단축

GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습

실시간 원격제어 가능

도입효과

주요지표	1개 생산 라인에서 다품종 페인팅 쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능 균일한 작업 품질 확보
도입기업 피드백	다품종의 제품을 제품 형상에 맞춰 균일한 도장 작업 수행이 가능하여 품질 및 작업 효율이 크게 향상되었습니다. 설치 및 티칭 작업도 쉬워 유연하고 신속한 작업 대응이 가능합니다.