공정 레이아웃
이 솔루션은 마젠타로보틱스 GT PAINTER–I을 활용하여 도장 작업을 수행하는 공정입니다.
건식 분체 도장 작업은 주로 미세 분진이 많은 열악한 환경에서 작업이 이루어지며,
반복적인 작업과 천장 및 고층에서의 작업으로 인해 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.
GT PAINTER–I은 이러한 페인팅 공정에 대해 자동으로 객체를 분석하여
그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,
안전한 작업 환경 개선 및 생산성 향상과 함께 균일한 도장 품질을 확보할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇: GT PAINTER–I;
- 고정형 페인팅 로봇;
- 다 품종 인식 및 검수 가능;
- 빠른 모션 학습 및 실시간 원격제어 가능
;
로봇 통합 제어 관리 프레임 워크 : MAVIZ (S/W);
- 다년간 자체 개발한 로봇 제어 및 시물레이션 소프트웨어;
- 환경과 상황을 판단하여 로봇의 행동을 제어 및 시물레이션;
- GUI 기반 프로그래밍으로 4배 이상 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능;
;
다 품종 고속 영상 처리기 : MAVIX;
- NVIDIA JETSON TX2 보드;
- 병렬 처리 기술이 집약된 영상 처리 기술 적용;
- 물체의 특징점 기반 인식 모듈;
- 규칙 처리 기반 엔진적용;
- 딥러닝 기술로 300종 이상 부품 인식;
- 영상 인식을 통한 자동 품질 검수; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물이 컨베이어를 타고 이동 |
| STEP 3. | 로봇이 작업물을 인식 |
| STEP 4. | 최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업 |
| STEP 5. | 도장 검수 |
특장점
열악한 작업 환경 개선
안전 사고 방지
미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 개선
반복적인 동작으로 인한 저품질 발생 제거
안전한 천장 및 고층에서의 작업 가능
효율적인 다품종 인식 및 저비용 작업 가능
1개라인에서 다품종 인식 및 페인팅 가능
누락방지 실시간 제품 영상 검수 가능
인공지능 기반으로 영상 인식을 통한 자동 품질 검수
빠른 학습 운영
2일에서 4시간으로 학습/적용 시간 단축
GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습
실시간 원격제어 가능
도입효과
| 주요지표 | 1개 생산 라인에서 다품종 페인팅
쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능
균일한 작업 품질 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 다품종의 제품을 제품 형상에 맞춰 균일한 도장 작업
수행이 가능하여 품질 및 작업 효율이 크게 향상되었습니다.
설치 및 티칭 작업도 쉬워 유연하고 신속한 작업 대응이 가능합니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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