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이 이송로봇은 진열대에 위치한 핸드폰을 모바일 로봇에 옮겨 담은 뒤 다음 작업 공정 위치로 운송하는 작업을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 이송자동화 솔루션입니다.
테크플로어 모바일 매니퓰레이터(Mobile X)솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 목적지까지 빠른 이동 수행 및 정밀한 정차가 가능하여 생산성을 확보하면서도 모바일 로봇에서 흔히 발생하는 정차 위치 오차로 인한 문제를 최소화할 수 있습니다.
공정간 부품 이송 작업이 빈번히 발생하는 현장에 적용시 작업시간에 구애 받지 않고 연속적인 작업 수행이 가능하여 추가적인 인력 투입없이 생산성을 증대시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 매니퓰레이터 (Mobile X)
- 모바일로봇 (OMRON LD-90 Base)
ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s
ㆍ정지정밀도 : ±100mm/±2°mm (HAPS/CAPS 옵션시 ±10mm/±0.5°)
ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함)
ㆍ작업물 거치 팔레트(제작품)
- 유니버셜로봇 UR5
ㆍ가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm
ㆍ최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 2F-85
- 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능
비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 작업 위치 인식 |
작업순서
| STEP 1. | 작업 명령 수신 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹 위치로 이동 후 작업대 위치 인식 |
| STEP 3. | 작업물(핸드폰) 적재 후 다음 공정으로 이동 |
| STEP 4. | 후 공정 작업 위치 인식 |
| STEP 5. | 이송한 부품을 후 공정 작업대 위치에 내려 놓음 |
| STEP 6. | 다음 작업을 위해 이동 |
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