공정 레이아웃
본 적용사례는 LG CNS의 듀얼 피킹 스마트 갠트리 시스템이 적용된 사례입니다.
스마트 갠트리 시스템은 세계 최초 고속 듀얼포크 방식을 적용하여 멀티분류 이송과 적재가 가능하고 싱글형 갠트리 대비 피킹 사각지대없이 공간활용 극대화가 가능한 솔루션입니다. 최적화 알고리즘이 탑재되어 두개의 피커가 브릿지 양 측면에서 동시 또는 독립적인 동작이 가능하여 빠른 피킹, 보관이 가능합니다.
전통적인 “창고형식”의 보관물류기반에서 또다른 형태인 “보관 + 피킹 + 공정연계” 가 가능한 고성능의 자동화 설비로 변화하는 설비에 대한 요구에 부합하는 시스템입니다. 또한 타 보관설비 대비 높은 유연성과 효용성을 갖추고 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Smart Gantry System;
- Speed : X axis : 4m/s, Y axis : 4m/s, Z axis : 2.5m/s;
- Processing Ability : 305cycle/Hr;
- Temperature of Use : -30℃ ~ +40℃;
- Picker : Dual;
- Payload : 300kg/Picker;
- Control : Real Time Servo Control, Absolute Position Control, Direct Drive |
|---|---|
| 주변기기 | Picker;
Running Way;
Bridge;
Control Panel |
작업순서
| STEP 1. | 물류센터로 입고된 상품이 입고 컨베이어를 타고 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 입고 컨베이어로 이동한 상품을 자동으로 적재 |
| STEP 3. | 입고된 상품들을 출고 요청에 맞춰서 자동으로 출고 컨베이어에 적재 |
| STEP 4. | 출고 컨베이어로 이동한 상품을 목적지에 부합하게 물류센터에서 출고 |
특장점
세계 최초 듀얼 피커 적용으로 생산성 극대화
세계 최고 사양속도 및 가감속으로 신속한 화물처리
듀얼 피커 기반 동시, 인접 피킹으로 동선 최소화
피커 1개 고장시에도 나머지 1개로 출고 지시 가능
사각지대 없는 구조로 적재 효율 UP 및 공간활용 극대화
사각구역 적재가능, Dead Space없이 공간 활용 우수
최적화 알고리즘 기반 유연하고 직관적 포지셔닝 조절
능동형 피킹 입출고로 작업자 편의, 안전, 효율성 향상
저렴하고 빠른 갠트리 시스템
구조물 없이 바닥에 직접 적재하므로 보관효율이 미니로드나 셔틀 대비 1.3배 이상
칼럼 이외 구조물을 설치하지 않으므로 이설, 증설, 확대 용이
자동화창고 대비 구축기간 1/5, 구축비용 50%절감
피킹 후 출고까지 소요시간이 15초 내외로 미니로드 40초 대비 우수
높은 적재 집적도로 에너지 효율이 좋고 정비가 용이
도입효과
| 주요지표 | 사각지대 없는 듀얼피킹 방식
높은 보관 효율과 용이한 정비
빠른 설치와 낮은 구축비용
새로운 고성능의 유연한 국산 설비 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 스마트 갠트리 시스템을 도입함으로써 입출고 컨베이어 등과 결합해 매장별/차량별/품목별 분류 및 적재보관이 가능해 최적의 물류센터 자동화를 이루어냈습니다. |
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