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LG CNS 스마트 갠트리 시스템

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
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공정 레이아웃

본 적용사례는 LG CNS의 듀얼 피킹 스마트 갠트리 시스템이 적용된 사례입니다.

 

스마트 갠트리 시스템은 세계 최초 고속 듀얼포크 방식을 적용하여 멀티분류 이송과 적재가 가능하고 싱글형 갠트리 대비 피킹 사각지대없이 공간활용 극대화가 가능한 솔루션입니다. 최적화 알고리즘이 탑재되어 두개의 피커가 브릿지 양 측면에서 동시 또는 독립적인 동작이 가능하여 빠른 피킹, 보관이 가능합니다.

전통적인 “창고형식”의 보관물류기반에서 또다른 형태인 “보관 + 피킹 + 공정연계” 가 가능한 고성능의 자동화 설비로 변화하는 설비에 대한 요구에 부합하는 시스템입니다. 또한 타 보관설비 대비 높은 유연성과 효용성을 갖추고 있습니다.

구성요소

로봇
Smart Gantry System; - Speed : X axis : 4m/s, Y axis : 4m/s, Z axis : 2.5m/s; - Processing Ability : 305cycle/Hr; - Temperature of Use : -30℃ ~ +40℃; - Picker : Dual; - Payload : 300kg/Picker; - Control : Real Time Servo Control, Absolute Position Control, Direct Drive
주변기기
Picker; Running Way; Bridge; Control Panel

작업순서

STEP 1.물류센터로 입고된 상품이 입고 컨베이어를 타고 이동
STEP 2.입고 컨베이어로 이동한 상품을 자동으로 적재
STEP 3.입고된 상품들을 출고 요청에 맞춰서 자동으로 출고 컨베이어에 적재
STEP 4.출고 컨베이어로 이동한 상품을 목적지에 부합하게 물류센터에서 출고

특장점

세계 최초 듀얼 피커 적용으로 생산성 극대화
세계 최고 사양속도 및 가감속으로 신속한 화물처리
듀얼 피커 기반 동시, 인접 피킹으로 동선 최소화
피커 1개 고장시에도 나머지 1개로 출고 지시 가능

 

사각지대 없는 구조로 적재 효율 UP 및 공간활용 극대화
사각구역 적재가능, Dead Space없이 공간 활용 우수
최적화 알고리즘 기반 유연하고 직관적 포지셔닝 조절
능동형 피킹 입출고로 작업자 편의, 안전, 효율성 향상

 

저렴하고 빠른 갠트리 시스템
구조물 없이 바닥에 직접 적재하므로 보관효율이 미니로드나 셔틀 대비 1.3배 이상
칼럼 이외 구조물을 설치하지 않으므로 이설, 증설, 확대 용이
자동화창고 대비 구축기간 1/5, 구축비용 50%절감
피킹 후 출고까지 소요시간이 15초 내외로 미니로드 40초 대비 우수
높은 적재 집적도로 에너지 효율이 좋고 정비가 용이

 

도입효과

주요지표
사각지대 없는 듀얼피킹 방식
높은 보관 효율과 용이한 정비
빠른 설치와 낮은 구축비용
새로운 고성능의 유연한 국산 설비
도입기업 피드백
스마트 갠트리 시스템을 도입함으로써 입출고 컨베이어 등과 결합해 매장별/차량별/품목별 분류 및 적재보관이 가능해 최적의 물류센터 자동화를 이루어냈습니다.
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이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.

로봇 모델
TM5-700
TM5-900
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AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
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영국 부품 제공업체 자동화창고 성공! 🦾 40대 AMR 로봇이 만들어낸 자동화창고 현장 공개 😎

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영국 최대 예비 부품 및 소모품 공급업체 중 하나인 L&S Engineers 는 대규모 창고에서의 물류 효율성을 강화하고자 HIK 물류로봇 솔루션을 도입하였습니다. 이 프로젝트는 모바일 로봇을 활용하여 주문 선별 프로세스를 자동화하고, 물류 작업의 정밀도를 높이며, 작업자들의 부담을 경감시키는 데 중점을 두었습니다.

로봇 모델
Q7-1000E
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