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공정 레이아웃

본 적용사례는 LG CNS의 듀얼 피킹 스마트 갠트리 시스템이 적용된 사례입니다.

 

스마트 갠트리 시스템은 세계 최초 고속 듀얼포크 방식을 적용하여 멀티분류 이송과 적재가 가능하고 싱글형 갠트리 대비 피킹 사각지대없이 공간활용 극대화가 가능한 솔루션입니다. 최적화 알고리즘이 탑재되어 두개의 피커가 브릿지 양 측면에서 동시 또는 독립적인 동작이 가능하여 빠른 피킹, 보관이 가능합니다.

전통적인 “창고형식”의 보관물류기반에서 또다른 형태인 “보관 + 피킹 + 공정연계” 가 가능한 고성능의 자동화 설비로 변화하는 설비에 대한 요구에 부합하는 시스템입니다. 또한 타 보관설비 대비 높은 유연성과 효용성을 갖추고 있습니다.

구성요소

로봇
Smart Gantry System; - Speed : X axis : 4m/s, Y axis : 4m/s, Z axis : 2.5m/s; - Processing Ability : 305cycle/Hr; - Temperature of Use : -30℃ ~ +40℃; - Picker : Dual; - Payload : 300kg/Picker; - Control : Real Time Servo Control, Absolute Position Control, Direct Drive
주변기기
Picker; Running Way; Bridge; Control Panel

작업순서

STEP 1.물류센터로 입고된 상품이 입고 컨베이어를 타고 이동
STEP 2.입고 컨베이어로 이동한 상품을 자동으로 적재
STEP 3.입고된 상품들을 출고 요청에 맞춰서 자동으로 출고 컨베이어에 적재
STEP 4.출고 컨베이어로 이동한 상품을 목적지에 부합하게 물류센터에서 출고

특장점

세계 최초 듀얼 피커 적용으로 생산성 극대화
세계 최고 사양속도 및 가감속으로 신속한 화물처리
듀얼 피커 기반 동시, 인접 피킹으로 동선 최소화
피커 1개 고장시에도 나머지 1개로 출고 지시 가능

 

사각지대 없는 구조로 적재 효율 UP 및 공간활용 극대화
사각구역 적재가능, Dead Space없이 공간 활용 우수
최적화 알고리즘 기반 유연하고 직관적 포지셔닝 조절
능동형 피킹 입출고로 작업자 편의, 안전, 효율성 향상

 

저렴하고 빠른 갠트리 시스템
구조물 없이 바닥에 직접 적재하므로 보관효율이 미니로드나 셔틀 대비 1.3배 이상
칼럼 이외 구조물을 설치하지 않으므로 이설, 증설, 확대 용이
자동화창고 대비 구축기간 1/5, 구축비용 50%절감
피킹 후 출고까지 소요시간이 15초 내외로 미니로드 40초 대비 우수
높은 적재 집적도로 에너지 효율이 좋고 정비가 용이

 

도입효과

주요지표
사각지대 없는 듀얼피킹 방식
높은 보관 효율과 용이한 정비
빠른 설치와 낮은 구축비용
새로운 고성능의 유연한 국산 설비
도입기업 피드백
스마트 갠트리 시스템을 도입함으로써 입출고 컨베이어 등과 결합해 매장별/차량별/품목별 분류 및 적재보관이 가능해 최적의 물류센터 자동화를 이루어냈습니다.
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LG CNS 스마트 갠트리 시스템

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

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이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.

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야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖

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한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

로봇 모델
GP250
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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