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이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다.
크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
구성요소
| 로봇 | Comau PAL-180-3.1
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 3,100mm, 무게 1,213kg, 반복정밀도 ±0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼
공압그리퍼
컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어로 팔레타이징할 박스들 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 공압그리퍼로 박스들을 팔레타이징 |
| STEP 3. | 한개 층이 적재될 때까지 반복 |
| STEP 4. | 한개 층이 쌓이면 진공그리퍼로 종이를 집어 박스층 위로 플레이스 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
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