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이 적용사례는 현대 HH020을 사용해 용접 자동화를 구현한 솔루션입니다.
자동화 전 사람이 본 공정을 수행할 때 작업자의 숙련도에 따라 완성품의 품질이 변화하는 문제가 있었고 위험한 공정이다 보니 산업재해의 위험에도 언제나 노출되어 있었습니다. 또한 3D업종 기피에 따른 인력의 확보도 어려웠습니다. 본 솔루션으로 기존에 사람이 수행하던 작업을 로봇으로 대체하여 산업재해를 예방하고 일관된 품질을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 스폿 용접 로봇
와이어 배열기
직교로봇
코팅 고리 용접기
공압그리퍼
턴테이블 |
작업순서
| STEP 1. | 직교로봇이 제품을 배열하고 위치를 조정 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접로봇이 스폿용접 |
| STEP 3. | 코팅 고리 부분 용접 |
| STEP 4. | HH020으로 완성품을 적재 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
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