UR5를 사용한 백설기 평탄화 작업 자동화

이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.

백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.

로봇	UR5; - 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s
주변기기	그리퍼; 턴테이블; PLC

백설기 품질 증대와 속도 향상

백설기 평탄화에 투입되는 인력 감소

로봇을 이용한 높은 품질의 백설기 제조

사람이 작업할 때 보다 빠른 속도

자동화를 통한 작업환경 개선

일부 공정의 자동화로 작업자의 피로도 감소

단순 반복작업의 감소로 고부가가치 작업시간 증가

주요지표	고른 백설기 평탄화 작업 빠르고 일정한 평탄화 사람을 대체해 높아진 효율성
도입기업 피드백	기존의 시간과 편차가 많이 발생하던 작업을 로봇으로 대체하여 빠른 속도로 일정한 평탄화가 가능해졌습니다.

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