공정 레이아웃
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
턴테이블;
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
특장점
백설기 품질 증대와 속도 향상
백설기 평탄화에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 높은 품질의 백설기 제조
사람이 작업할 때 보다 빠른 속도
자동화를 통한 작업환경 개선
일부 공정의 자동화로 작업자의 피로도 감소
단순 반복작업의 감소로 고부가가치 작업시간 증가
도입효과
| 주요지표 | 고른 백설기 평탄화 작업
빠르고 일정한 평탄화
사람을 대체해 높아진 효율성 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존의 시간과 편차가 많이 발생하던 작업을 로봇으로 대체하여 빠른 속도로 일정한 평탄화가 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.