#협동로봇#떡#UR#HRT 시스템#다관절로봇#그리퍼#평탄화 작업#백설기
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼
턴테이블
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
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