공정 레이아웃
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
턴테이블;
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
특장점
백설기 품질 증대와 속도 향상
백설기 평탄화에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 높은 품질의 백설기 제조
사람이 작업할 때 보다 빠른 속도
자동화를 통한 작업환경 개선
일부 공정의 자동화로 작업자의 피로도 감소
단순 반복작업의 감소로 고부가가치 작업시간 증가
도입효과
| 주요지표 | 고른 백설기 평탄화 작업
빠르고 일정한 평탄화
사람을 대체해 높아진 효율성 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존의 시간과 편차가 많이 발생하던 작업을 로봇으로 대체하여 빠른 속도로 일정한 평탄화가 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
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|---|---|
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턴테이블;
PLC |
작업순서
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|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
특장점
백설기 품질 증대와 속도 향상
백설기 평탄화에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 높은 품질의 백설기 제조
사람이 작업할 때 보다 빠른 속도
자동화를 통한 작업환경 개선
일부 공정의 자동화로 작업자의 피로도 감소
단순 반복작업의 감소로 고부가가치 작업시간 증가
도입효과
| 주요지표 | 고른 백설기 평탄화 작업
빠르고 일정한 평탄화
사람을 대체해 높아진 효율성 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존의 시간과 편차가 많이 발생하던 작업을 로봇으로 대체하여 빠른 속도로 일정한 평탄화가 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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