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추천 솔루션

VisionNav VNPA15를 활용한 실내 물류 이송 및 적재

VisionNav VNPA15를 활용한 실내 물류 이송 및 적재

이 적용사례는 VisionNav의 VNPA15를 활용하여 패킹된 제품을 이송하고 적재하는 공정을 자율주행 로봇으로 자동화한 물류자동화 솔루션입니다. 엄격한 안전기능을 바탕으로 기존 공정의 변화를 최소화하고 이적재 작업을 무인화 가능하며, 작업 현황에 대해 효과적으로 모니터링하고 통제가 가능합니다.

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OMRON LD-250을 활용한 카트 견인 및 엘리베이터 이동

OMRON LD-250을 활용한 카트 견인 및 엘리베이터 이동

본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다. OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.

로봇 모델
LD-250
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보스턴 다이내믹스 로봇개 스팟

보스턴 다이내믹스 로봇개 스팟

Boston Dynamics에서 개발한 4족보행 로봇개 Spot을 사용한 순찰경비 자동화 솔루션입니다. Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다. 구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다. Clearpath ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며, 널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.

로봇 모델
Spot
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