marosol

Solution Thumbnail
퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃


이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다. 

 

포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다. 

 

공정별 자재투입 및 이송 자동화를 통해 준비작업으로 인한 작업 유휴 시간은 줄어들고 작업 효율 및 생산성이 증가되었습니다. 

 

해당 프로젝트는 스마트 공장 고도화 수행의 일환으로 작업자 동선을 최적화해 생산 준비 시간을 최소화하고 생산성 및 작업효율 증대시켰습니다. 또한 생산 CAPA 증대로 생산 수요 변경에 유연하게 대응하기 위한 목적으로 진행하였습니다.

구성요소

로봇
포테닛 리프트 타입 (가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm)
주변기기
MOS(Multi Robot Operating System) : 공장내 MES 연동하여 작업 수행 (신규 서버 구축 포함) ; 자동 충전 스테이션 : 작동/충전시간 : 8/3.5시간  ; 주변기기 : 부품박스 거치랙 4EA (제작품) ;

작업순서

STEP 1.작업이 완료되며 부품랙이 가득차면 물류로봇에게 이송 지시
STEP 2.물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림
STEP 3.후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음
STEP 4.해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림
STEP 5.다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 (* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행)

특장점


간단한 설치
설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화

별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능

현장 부품 랙 크기 형상에 맞춰 커스터마이징 가능


다양한 활용성

고중량 작업물 이송 가능 및 공간 활용성 증대

최대 1000kg까지의 중량물 운송 가능 

기존 이동식 대차 활용 대비 공간 활용성 증대



스마트하고 안전한 솔루션

멀티로봇 운영 시스템(MOS)

PC, 태블릿 또는 핸드폰을 통해 손쉽게 실시간 작업 상황 모니터링과 작업 지시 가능

다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이

MES/WMS와 연계하여 작업량, 재고량 등 데이터 구축, 효율적인 운영 가능 

Wifi/LTE/5G 등 다양한 통신 모듈과 연동 가능

협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션  


사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능

제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이

도입효과

주요지표
정량지표:  작업 투입 인력 1명 감소
정성지표:  작업 동선 최적화로 작업자 피로도 경감 및 생산성 향상
도입기업 피드백
AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠음 좁은 공간에서도 효율적으로 이동 및 이송이 가능한 것 같음
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

포테닛 리프트 타입 AMR 가전기기 부품랙 이송

적용분야
공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.

스크랩
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축

AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축

AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.

로봇 모델
유진로봇 GoCart500
스크랩
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.

로봇 모델
UR10
스크랩