공정 레이아웃
이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
공정별 자재투입 및 이송 자동화를 통해 준비작업으로 인한 작업 유휴 시간은 줄어들고 작업 효율 및 생산성이 증가되었습니다.
해당 프로젝트는 스마트 공장 고도화 수행의 일환으로 작업자 동선을 최적화해 생산 준비 시간을 최소화하고 생산성 및 작업효율 증대시켰습니다. 또한 생산 CAPA 증대로 생산 수요 변경에 유연하게 대응하기 위한 목적으로 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 포테닛 리프트 타입 (가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm) |
|---|---|
| 주변기기 | MOS(Multi Robot Operating System) :
공장내 MES 연동하여 작업 수행 (신규 서버 구축 포함) ;
자동 충전 스테이션 : 작동/충전시간 : 8/3.5시간 ;
주변기기 :
부품박스 거치랙 4EA (제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 작업이 완료되며 부품랙이 가득차면 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림 |
| STEP 3. | 후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 4. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 5. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 (* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행) |
특장점
간단한 설치
설치가 간단하여 도입 소요 시간 및 비용 최소화
별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
현장 부품 랙 크기 형상에 맞춰 커스터마이징 가능
다양한 활용성
고중량 작업물 이송 가능 및 공간 활용성 증대
최대 1000kg까지의 중량물 운송 가능
기존 이동식 대차 활용 대비 공간 활용성 증대
스마트하고 안전한 솔루션
멀티로봇 운영 시스템(MOS)
PC, 태블릿 또는 핸드폰을 통해 손쉽게 실시간 작업 상황 모니터링과 작업 지시 가능
다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이
MES/WMS와 연계하여 작업량, 재고량 등 데이터 구축, 효율적인 운영 가능
Wifi/LTE/5G 등 다양한 통신 모듈과 연동 가능
협소하거나 복잡한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션
사람과의 충돌 방지(정지)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이
도입효과
| 주요지표 | 정량지표:
작업 투입 인력 1명 감소
정성지표:
작업 동선 최적화로 작업자 피로도 경감 및 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠음
좁은 공간에서도 효율적으로 이동 및 이송이 가능한 것 같음 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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공정 레이아웃
이 솔루션은 포테닛 리프트타입 AMR을 적용하여 가전기기 부품 랙을 공정 작업 순서에 따라 자동으로 이송해 주는 솔루션입니다.
포테닛의 AMR 솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 포테닛에서 자체 개발한 운영시스템인 MOS(Multi Robot Operating System)을 통해 모바일 등에서도 쉽게 작업 상황을 모니터링 하고 지시가 가능합니다.
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| 로봇 | 포테닛 리프트 타입 (가반하중 : 1000kg, 최고속도 : 1m/s, 정지정밀도 : ±30mm) |
|---|---|
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|---|---|
| STEP 2. | 물류로봇은 부품랙 하단의 반사판 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동하여 부품랙을 들어 올림 |
| STEP 3. | 후속 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 4. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 5. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 (* MES 로 전달 받은 작업 순서대로 작업 수행) |
특장점
간단한 설치
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다양한 활용성
고중량 작업물 이송 가능 및 공간 활용성 증대
최대 1000kg까지의 중량물 운송 가능
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도입효과
| 주요지표 | 정량지표:
작업 투입 인력 1명 감소
정성지표:
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | AGV 구축시 보통 설비가 많이 들어가 시스템 구축이 복잡한 것으로 알고 있었는데 별도 설비 구축 없이 설치가 가능하고 작업 위치를 유연하게 바꿀 수 있어 만족스러웠음
좁은 공간에서도 효율적으로 이동 및 이송이 가능한 것 같음 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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