HRT시스템 Pickit 3D 비전

공정 레이아웃

본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.

3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹

무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업

불량률을 최소화

구성요소

로봇	3D 비전 성능; Pickit L; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 300ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 4 - 18mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 1030g; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit M-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 2 - 4mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit L-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm) : 3 - 7mm; - 추정 피킹 정확도* : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;

로봇

3D 비전 성능; Pickit L; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 300ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 1030g; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit M-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; ; Pickit L-HD; - 3D 측정 방법 : 적외선 구조광; - 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms; - 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200; - 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm; - 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%; - 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm; - 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도; - 3D 카메라 무게 : 2kg; - PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3; - 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;

작업순서

STEP 1.	카메라로 작업물 인식
STEP 2.	로봇이 집기
STEP 3.	이동
STEP 4.	다시 카메라로 작업물 인식

특장점

작업 생산성 향상

작업의 효율화 및 정확도 향상

유동적인 생산라인 구축 가능

최적화된 동작 수행

감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행

이송 중 위치가 변경되어도 최적의 피킹 수행

도입효과

주요지표	빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정 쉽고 빠른 반정렬된 빈 또는 팔렛에서 피킹
도입기업 피드백	컨베이어에서 물품을 운반하다가 쓰러지면 사람이 직접 다시 정렬을 맞추는 작업을 진행했어야 했는데 로봇이 알아서 집을 수 있어 인건비가 줄었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

HRT시스템 Pickit 3D 비전

적용분야: 산업 > 전기전자, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조

추천 솔루션

EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾

기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.

로봇 모델

LS20

C12

눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨

알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.

AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.

로봇 모델

LD-250