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이 로봇은 소형 정밀 (4축) 공작기계 G-AiD 3대와 UR10을 적용하여 부품가공 투입 및 배출 작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
컴팩트한 공간에 복수의 공작기계를 배치하고 한 대의 로봇으로 작업을 수행할 수 있어 작업 효율 및 생산성을 크게 높일 수 있습니다.
G-AiD에는 자동 툴체인지 기능과 툴 마모에 대한 센싱도 가능하기 때문에 효율적인 작업 관리도 가능하며, 외부 시스템과 데이터 연동이 쉽기 때문에 스마트 팩토리 지원 사업과의 연계하여 수행이 용이합니다. (투자비 절감 가능)
부품 가공에 필요한 인력을 감축하고 인력 구인난 해소 효과를 얻었으며 스마트 팩토리 적용을 통한 모니터링과 품질 개선을 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | G-AiD 3대(동시 구동 4축)
- 스핀들 : 최대 30,000 RPM, 3.6kW
- 오토툴 체인저 및 툴 감지 센서 탑재
- 가공 소재 : 티타늄, 산업용 세라믹, 알루미늄, 스테인리스 스틸, 스틸, 실리콘 카바이드, 질화 알루미늄, 카본 소재 등
- 가공 영역 : 100 X 100mm (3축 400x400)
- 중량 : 4축 - 336kg, 5축 - 400kg
- 사이즈 : 4축 - 600 X 780 X 1800mm, 5축 - 750 X 800 X 1800mm
- 최대 로봇 1대로 6대까지 작업 가능
윈도우 기반 원격 컨트롤 관제 가능하여 MES 시스템과 연동 용이
옵션(동시 구동축 3~5축 제어 가능 , 택타임을 단축하기 위한 오토도어 추가 장착 가능)
)
유니버셜로봇 UR10e(가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm, 중량 : 33.5kg, 레인보우로보틱스 RB10로 변경 가능) |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 RG2
주변기기:
로봇베이스
부품 투입 팔레트 (영상내 미적용)
부품 배출 팔레트 (영상내 미적용)
팔레트 투입/배출 자동화시 별도 설비 추가 필요 |
작업순서
| STEP 1. | 투입 팔레트에서 원재료를 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 원재료를 1차가공 MCT에 투입 |
| STEP 3. | 1차 가공이 완료된 제품을 1차 MCT에서 피킹 |
| STEP 4. | 1차 가공이 완료된 제품을 2차 MCT에 투입 |
| STEP 5. | 2차 가공이 완료된 부품을 피킹 |
| STEP 6. | 배출 팔레트로 이동 |
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