공정 레이아웃
이 용접로봇은 레인보우 RB-3와 TIG 용접기를 활용하여 플레이트 밴딩 부분을 용접하는 용접자동화 솔루션으로 빠른 티칭과 높은 공간활용도가 특징입니다.
용접의 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질 편차가 크게 발생하며, 작업 환경이 열악하기 때문에 숙련된 인력을 확보하기 쉽지 않습니다.
비숙련자라하더라도 작업자는 작업 위치에 작업물을 투입하거나 배출하는 작업을 수행하고 실제 품질 관리에 중요한 용접 작업은 로봇이 수행하여 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 레인보우 협동로봇;
- RB-3(6축 다관절 협동로봇, 가반하중 3kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 1200mm, 중량 22.7Kg, 내환경 등급 : IP66)
설치 면적 및 평면도 ;
- 설치면적 : 1.5m X 2m |
|---|---|
| 주변기기 | 용접 토치 ;
토치 마운팅 ;
주변기기:
NOUBELON 용접기 DPS 시리즈 (별도 구매 필요) (Digital, MIG/MAG, Synergic operation 가능 );
와이어 피더 (별도 구매 필요) ;
가스용기(별도 구매 필요) ;
로봇 고정 베이스 ;
작업물 고정 지그 ;
작업 지시 스위치 박스 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접물 모서리면을 따라 정밀 용접 작업 수행 |
특장점
로봇과 공수분배로 효율 & 품질 향상
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
손쉬운 작업 티칭 가능
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능
안드로이드 기반 태블릿 형태의 티칭 펜던트를 활용하여 손쉽게 앱을 다운받아 사용 가능하기 때문에 사용 접근성이 높음
용접 환경에 최적화된 로봇
높은 IP 등급(IP66)으로 열악한 환경 조건으로 인한 부품 파손 방지
컴팩트하고 가벼운 소형 협동 로봇을 설치하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상
(구체적인 수치를 넣을 수 있으면 더욱 좋습니다.) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 용접 작업자의 경우 구하기가 힘들어 외국인 노동자 교육을 시켜 작업을 수행하더라도 숙련도가 쌓이면 이직도 잦아 운영에 힘이 들었습니다. 로봇 자동화를 통해 균일한 품질의 작업을 수행할 수 있어 생산성 향상에 크게 도움이 되었습니다. |
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