솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
YASKAWA 로봇을 활용하여 박판 플레이트를 진공그리퍼로 핸들링하여 가공품 투입을 자동화해 프레스 작업의 안전성을 높인 자동화솔루션입니다.
프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생하는 공정입니다.
특히 박판 플레이트의 경우 작업자가 일일이 핸들링하는 것보다 진공 그리퍼로 핸들링을 하는 것이 훨씬 효과적이기 때문에 로봇 자동화를 통해 생산성 향상과 작업장 안전도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 진공 그리퍼;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
작업물 (적재) 투입 컨베이어 ;
안전펜스 ;
프레스머신 (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 진공 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | 프레스 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | 프레스 작업 수행 |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
위험 작업으로부터 안전사고 방지
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
다양한 툴 설계, 제작 역량 보유
개별 핸들링이 어려운 제품을 진공그리퍼를 활용하여 정확한 위치로 언로딩 작업 수행
낱장 개별 피킹 로직 및 기구물 적용
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
작업 환경 안전개선 (안전사고 발생 방지) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 지텍의 솔루션을 통해 사이클 타임이 단축되어 생산성이 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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|---|---|
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