야스카와 로봇을 활용한 환봉 제품 레이저 용접

이 용접로봇은 YASKAWA GP8 로봇을 활용하여 환봉 제품의 레이저 용접 작업을 다각도에서 진행하고 정밀도를 높인 용접자동화 솔루션입니다.

작업자가 작업물을 하나씩 들어서 용접기에 투입 후 한쪽 작업이 완료되면 반대쪽 작업을 재수행하던 작업을 로봇을 통해 자동화했습니다.

작업자 유무와 관계없이 연속 생산이 가능하며, 빠르고 정밀한 YASKAWA GP8로봇을 활용하여 품질 확보와 생산성 향상을 모두 이룰 수 있습니다.

로봇	YASKAWA GP8; - 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm
주변기기	툴 : 공압 그리퍼 ; 주변기기: 로봇 고정 베이스 ; 가공품 투입 컨베이어 ; 가공 완료품 배출 컨베이어 ; 로봇 및 레이저 용접기 셀 ; 작업 관리 HMI 및 PLC ; 레이저 용접기 (별도) ;

신속하고 정확한 작업 수행

빠른 이동 성능과 높은 반복 정밀도를 가진 로봇을 적용

6축 다관절 로봇을 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

다양한 툴 설계, 제작 역량 보유

가공품 변경에 대한 작업 유연성 확보 가능

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 작업자 투입 인력 최소화
도입기업 피드백	작업 유휴 시간을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 전용기로 작업했을 경우 모델 변경에 대한 유연성이 떨어져 고민했었는데 6축 다관절 로봇을 적용하여 해당 유연성을 확보할 수 있어 추후 모델 추가 등 개조시에도 용이할 것으로 기대하고 있습니다.