marosol

솔루션 썸네일
퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃


이 용접로봇은 YASKAWA GP8 로봇을 활용하여 환봉 제품의 레이저 용접 작업을 다각도에서 진행하고 정밀도를 높인 용접자동화 솔루션입니다. 

 

작업자가 작업물을 하나씩 들어서 용접기에 투입 후 한쪽 작업이 완료되면 반대쪽 작업을 재수행하던 작업을 로봇을 통해 자동화했습니다. 

 

작업자 유무와 관계없이 연속 생산이 가능하며, 빠르고 정밀한 YASKAWA GP8로봇을 활용하여 품질 확보와 생산성 향상을 모두 이룰 수 있습니다. 


 

구성요소

로봇
YASKAWA GP8; - 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm
주변기기
툴 : 공압 그리퍼 ; 주변기기: 로봇 고정 베이스 ; 가공품 투입 컨베이어 ; 가공 완료품 배출 컨베이어 ; 로봇 및 레이저 용접기 셀 ; 작업 관리 HMI 및 PLC ; 레이저 용접기 (별도) ;

작업순서

STEP 1.가공품 투입(컨베이어)
STEP 2.가공품 피킹
STEP 3.레이저 용접기 투입 및 용접
STEP 4.가공품 회전하여 반대편 용접 수행
STEP 5.배출 컨베이어에 언로딩

특장점


신속하고 정확한 작업 수행


빠른 이동 성능과 높은 반복 정밀도를 가진 로봇을 적용

6축 다관절 로봇을 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능

 


작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능


작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

다양한 툴 설계, 제작 역량 보유

가공품 변경에 대한 작업 유연성 확보 가능

사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능


 

도입효과

주요지표
유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 
작업자 투입 인력 최소화
도입기업 피드백
작업 유휴 시간을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 전용기로 작업했을 경우 모델 변경에 대한 유연성이 떨어져 고민했었는데 6축 다관절 로봇을 적용하여 해당 유연성을 확보할 수 있어 추후 모델 추가 등 개조시에도 용이할 것으로 기대하고 있습니다.
배너 이미지

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

야스카와 로봇을 활용한 환봉 제품 레이저 용접

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 산업 > 기계, 공정 > 용접, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

추천 솔루션

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.

로봇 모델
GP250
스크랩
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례

AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례

산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유

스크랩
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨

눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨

알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.

스크랩