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이 용접로봇은 YASKAWA GP8 로봇을 활용하여 환봉 제품의 레이저 용접 작업을 다각도에서 진행하고 정밀도를 높인 용접자동화 솔루션입니다.
작업자가 작업물을 하나씩 들어서 용접기에 투입 후 한쪽 작업이 완료되면 반대쪽 작업을 재수행하던 작업을 로봇을 통해 자동화했습니다.
작업자 유무와 관계없이 연속 생산이 가능하며, 빠르고 정밀한 YASKAWA GP8로봇을 활용하여 품질 확보와 생산성 향상을 모두 이룰 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP8
- 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 그리퍼
주변기기:
로봇 고정 베이스
가공품 투입 컨베이어
가공 완료품 배출 컨베이어
로봇 및 레이저 용접기 셀
작업 관리 HMI 및 PLC
레이저 용접기 (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 가공품 투입(컨베이어) |
|---|---|
| STEP 2. | 가공품 피킹 |
| STEP 3. | 레이저 용접기 투입 및 용접 |
| STEP 4. | 가공품 회전하여 반대편 용접 수행 |
| STEP 5. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
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