솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
YASKAWA 로봇 3대와 두산 공작기계 6대를 연동하여 연속 가공 공정을 수행하는 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
1차 가공작업에서는 로봇 1대가 공작기계 2대를 담당하여 가공을 수행하고 1차 가공이 완료된 제품이 후속 공정에 전달되면 2대의 로봇이 4대의 공작기계와 각각 연동하여 2차 가공을 수행합니다.
하나의 제품에 대한 연속적인 가공 작업을 통해 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH24 3대(6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg, 반복정밀도 ±0.08 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
(더블) 공압 그리퍼 3세트 ;
대응장비 :
두산 머시닝센터 PUMA 시리즈 6대 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 3EA ;
작업물 투입/배출 인라인 컨베이어 2EA ;
작업물 (피킹) 위치 보정 지그 3EA ;
소형 압착기 2EA ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 1차 가공물을 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 완료시 2차 가공을 위해 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 3. | 2차 가공물 픽킹 |
| STEP 4. | 가공 위치에 맞춰 그리핑 위치 조정(위치 보정지그) |
| STEP 5. | 2차 가공 투입 |
| STEP 6. | 가공 완료 후 소형 압착기 투입 |
| STEP 7. | 압착 완료 제품을 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 2대씩 작업하여 유휴 시간 최소화
작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
CNC 머신텐딩 및 외관·치수 검사 공정 자동화
최대 70kg의 주철 연속주조품을 CNC 가공설비에 자동으로 로딩·언로딩하고, 가공 후 정밀 치수검사부터 완제품 배출까지 연속으로 수행하는 로봇 자동화 공정입니다.
유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦
해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.
공정 레이아웃
YASKAWA 로봇 3대와 두산 공작기계 6대를 연동하여 연속 가공 공정을 수행하는 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
1차 가공작업에서는 로봇 1대가 공작기계 2대를 담당하여 가공을 수행하고 1차 가공이 완료된 제품이 후속 공정에 전달되면 2대의 로봇이 4대의 공작기계와 각각 연동하여 2차 가공을 수행합니다.
하나의 제품에 대한 연속적인 가공 작업을 통해 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH24 3대(6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg, 반복정밀도 ±0.08 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
(더블) 공압 그리퍼 3세트 ;
대응장비 :
두산 머시닝센터 PUMA 시리즈 6대 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 3EA ;
작업물 투입/배출 인라인 컨베이어 2EA ;
작업물 (피킹) 위치 보정 지그 3EA ;
소형 압착기 2EA ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 1차 가공물을 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 완료시 2차 가공을 위해 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 3. | 2차 가공물 픽킹 |
| STEP 4. | 가공 위치에 맞춰 그리핑 위치 조정(위치 보정지그) |
| STEP 5. | 2차 가공 투입 |
| STEP 6. | 가공 완료 후 소형 압착기 투입 |
| STEP 7. | 압착 완료 제품을 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 2대씩 작업하여 유휴 시간 최소화
작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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