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이 산업용로봇은 두산 협동로봇 M0609 5대를 활용하여 수도꼭지 전 공전 조립을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
수 많은 작업자들이 투입되어 일일이 조립하던 작업을 협동로봇과 컨베이어를 활용하여 전공정에 대해 연속적인 생산이 가능하게 되었습니다.
기존 5명 작업자가 일 1천여개 생산하던 것으로 자동화를 통해 작업자 2명 투입으로도 1.2천개 생산이 가능하여 생산성이 크게 개선되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇 : 두산 협동로봇 M0609 5대
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 27Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
방향전환 밸브 조립용 3죠(Jaw) 공압밸브 (1번 로봇)
배관 연결 너트 삽입용 평행(Parallel) 그리퍼 2EA (2번 로봇)
유량 조절 밸브 조립용 3죠 공압밸브 (3번 로봇)
유량 조절 밸브 누수 테스트용 공압 밸브 (4번 로봇)
유량 조절 핸들 조립용 평행 그리퍼 (5번 로봇)
주변기기:
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)
방향전환 밸브 조립용 스크류 체결기
(온수/냉수) 배관 연결 플러그 조립 스크류 체결기
유량 조절 누수 테스트 장치
유량 조절 핸들 조립 핀 삽입 장치
컨베이어
조립 지그 리프팅 장치
수도꼭지 조립용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 수도꼭지 방향전환 밸브 플러그 조립(1번 로봇) |
|---|---|
| STEP 2. | (온수/냉수) 배관 연결 플러그를 스크류 체결기에 로딩(2번 로봇) |
| STEP 3. | 수도꼭지에 (온수/냉수) 연결 너트 조립 |
| STEP 4. | 유량 조절 밸브 삽입(3번 로봇) |
| STEP 5. | 유량 조절 밸브 고정용 너트 삽입(3번 로봇) |
| STEP 6. | 유량 조절 밸브 고정 너트 체결 |
| STEP 7. | 유량 조절 누수 테스트 |
| STEP 8. | 유량 조절 핸들 삽입 |
| STEP 9. | 유량 조절 핸들 고정용 핀 삽입 |
| STEP 10. | 조립 완료 및 배출 |
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