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두산 협동로봇 M1013를 활용하여 머시닝 센터 엔드밀 가공 작업에 투입되는 가공품의 투입과 배출작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼
전동 나사 툴
주변기기:
머시닝 센터 (별도품)
로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)
제품 투입/배출 팔레트 (전동 회전식) |
작업순서
| STEP 1. | 원재료를 팔레트에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 머시닝센터 척에 언로딩 |
| STEP 3. | 공작물 안착을 위해 우레탄 패드로 압착 |
| STEP 4. | 전동 나사툴로 척 락킹 |
| STEP 5. | 가공작업 수행 |
| STEP 6. | 전동 나사툴로 척 락킹 해제 |
| STEP 7. | 가공완료품 피킹 |
| STEP 8. | 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
| STEP 9. | 팔레트 한 열 완료시 회전하여 다음 작업 수행 |
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