두산 협동로봇 M1013와 WIA 터닝센터를 활용하여 공작기계에 가공품을 자동으로 투입하고 척 홀더를 가공하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.

기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다. 

사람과 협업하여 유연성 극대화

힘들거나 위험한 작업은 로봇이 연속적으로 작업을 수행

사람은 앞뒤 공정에서 작업 흐름을 관리하여 효율성 증대

손쉬운 작업 티칭 

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용 

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화