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두산 협동로봇 M1013와 WIA 터닝센터를 활용하여 공작기계에 가공품을 자동으로 투입하고 척 홀더를 가공하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.
기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 2종
툴체인저 (공압 그리퍼 교환)
주변기기:
현대 위아 터닝센터 (별도품)
로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)
제품 투입/배출 팔레트
제품 그립 위치 변경 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 원재료를 팔레트에서 피킹하여 그리핑 위치 변경 지그에 언로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 그리퍼 변경 |
| STEP 3. | 원재료를 지그에 피킹하여 터닝센터 척에 안착 |
| STEP 4. | 가공작업 수행 |
| STEP 5. | 완료된 가공품을 피킹하여 그리핑 위치 변경 지그에 언로딩 |
| STEP 6. | 그리퍼를 변경 후 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
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