솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDR220-26(HS220) (Pay load : 220kg Reach : 2,666 mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F53%2Fe25548da-b2f1-4208-b416-410cf3676388%2FHS220_right_pers(1).png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
현대 HS220 3대를 활용하여 음료 팔레트의 포장 랩과 스트랩을 사람이 직접 제거하던 위험작업을 자동화한 산업용로봇 솔루션입니다.
팔레트 적재 높이가 높은데다 작업 가위로 작업을 하다보니 작업자의 실수에 따라 안전사고가 발생했던 공정입니다.
작업성이 복잡하여 자동화 도입이 힘들었었는데 현대로보틱스의 솔루션을 통해 자동화 수행이 가능해 졌습니다.
잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220 3대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
1번 로봇(팔레트 상단 고정 지그와 위치 감지 센서, 팔레트 상단 랩 열선 커팅, 포장랩 분리 장치 (2단)) ;
2번 로봇(팔레트 전면 포장랩 커팅 장치, 포장랩 그리퍼) ;
3번 로봇(스트랩 고정용 공압 그리퍼와 스트랩 감지 센서, 절단기와 절단 동작 감지 센서)
주변기기:
로봇 베이스 3EA ;
팔레트 이송 컨베이어 ;
팔레트 회전 포지셔너 ;
포장 랩 수거 장치 ;
포장 스트랩 수거 장치 ; |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | (2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩 |
| STEP 3. | 포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달 |
| STEP 5. | 컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행 |
| STEP 6. | (3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 7. | (3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 8. | (3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
넓은 작업 범위와 정밀한 작업 수행
최대 작업 반경 2.6m가 넘는 로봇을 활용하여 적재 높이 2m가 팔레트에 대한 작업 수행 가능
팔레트 외곽 위치와 스트랩 위치를 감지하여 정밀한 작업 수행
관리 포인트 최소화 및 연속적인 작업으로 생산성 향상
작업물 폐기물 수집 장치까지 자동화하여 현장 관리 포인트 최소화
주야 유휴없이 연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
자동화를 통한 스마트 팩토리 운영
WMS를 활용하여 물류 분석, 관리 가능
무인지게차와 라인 연동 가능
도입효과
| 주요지표 | 팔레트 언랩핑 작업 투입 인력 감축
연속 작업을 통한 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업의 복잡도가 높아 자동화하기 어려울 것으로 판단하고 있었는데 현대로보틱스의 다양한 솔루션을 접목하여 자동화 및 무인화 수행이 가능했습니다 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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|---|---|
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포장 랩 수거 장치 ;
포장 스트랩 수거 장치 ; |
작업순서
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|---|---|
| STEP 2. | (2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩 |
| STEP 3. | 포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달 |
| STEP 5. | 컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행 |
| STEP 6. | (3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅 |
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|---|---|
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