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공정 레이아웃


현대 HS220 3대를 활용하여 음료 팔레트의 포장 랩과 스트랩을 사람이 직접 제거하던 위험작업을 자동화한 산업용로봇 솔루션입니다.

 

팔레트 적재 높이가 높은데다  작업 가위로 작업을 하다보니 작업자의 실수에 따라 안전사고가 발생했던 공정입니다.

 

작업성이 복잡하여 자동화 도입이 힘들었었는데 현대로보틱스의 솔루션을 통해 자동화 수행이 가능해 졌습니다.

 

잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.

 

구성요소

로봇
현대 HS220 3대 ; - 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm

작업순서

STEP 1.(1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보
STEP 2.(2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩
STEP 3.포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행
STEP 4.(2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달
STEP 5.컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행
STEP 6.(3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅
STEP 7.(3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅
STEP 8.(3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
 

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

넓은 작업 범위와 정밀한 작업 수행


최대 작업 반경 2.6m가 넘는 로봇을 활용하여 적재 높이 2m가 팔레트에 대한 작업 수행 가능

팔레트 외곽 위치와 스트랩 위치를 감지하여 정밀한 작업 수행

 

 

관리 포인트 최소화 및 연속적인 작업으로 생산성 향상


작업물 폐기물 수집 장치까지 자동화하여 현장 관리 포인트 최소화

주야 유휴없이 연속적인 작업 수행으로 생산성 향상

 

 

자동화를 통한 스마트 팩토리 운영


WMS를 활용하여 물류 분석, 관리 가능

무인지게차와 라인 연동 가능


 

도입효과

주요지표
팔레트 언랩핑 작업 투입 인력 감축
연속 작업을 통한 생산성 향상
도입기업 피드백
작업의 복잡도가 높아 자동화하기 어려울 것으로 판단하고 있었는데 현대로보틱스의 다양한 솔루션을 접목하여 자동화 및 무인화 수행이 가능했습니다
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현대 HS220 3대를 활용한 음료 팔레트 포장 언랩핑

적용분야
산업 > 식/음료, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

AMR 이송 자동화

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공정 간 운반 작업 자동화로 기존 작업 인력은 고부가가치 작업에 집중할 수 있는 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 600
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RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션

RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션

본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.

로봇 모델
RB3-1200
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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

로봇 모델
LD-250
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