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공정 레이아웃


현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.

 

다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HS210E; - 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm

작업순서

STEP 1.3D 비전으로 배출 지그 및 AMR 위치 인식
STEP 2.작업대상물 위치 인식
STEP 3.작업대상물에 맞춰 그리퍼  조정
STEP 4.작업대상물 피킹
STEP 5.배출 지그에 언로딩
STEP 6.다음 작업 대상물 피킹 수행

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
 

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행


가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm

다용도 그리퍼를 적용하여 4종에 대한 제품 핸들링 가능

 

 

손쉬운 3D 비전 티칭


3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

다양한 작업에 대한 티칭 후 작업 변경이 용이함

비정렬 비정형 제품에 대한 작업 수행 가능


 

도입효과

주요지표
공정 물류 투입 작업인력 감축
도입기업 피드백
로봇 자동화를 수행하다보면 작업 전후 공정에 대한 정렬 작업으로 인해 레이아웃이 복잡해거나 추가 비용이 들어가는 경우가 많이 존재했습니다. 또한 다양한 작업물에 대한 핸들링을 수행하는 데 제약이 많이 있었습니다. 현대로보틱스의 솔루션을 통해 전후 공정의 변경은 최소화하고 자동화 수행이 가능했습니다.
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현대 HS210E와 Pickit 3D를 활용한 차체 프레임 빈피킹

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 빈피킹, 자동화 분야 > 제조

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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유

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