

공정 레이아웃
현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.
다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS210E;
- 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
멀티 그리핑 공압그리퍼 ;
차체 프레임 4종 그리핑 가능 ;
3D Vision: Pickit M-HD (
FOV : 600 x 400 @ 0.9m,
정밀도 : 0.1mm,
반복도 : 1mm 이하,
이미지 처리 속도 : 100ms ,
카메라 무게 : 2kg ,
IP 등급 : 65 ,
권장 스캐닝 거리 : 0.6~1.2m
)
주변기기:
로봇 베이스 ;
투입 팔레트 ;
배출 지그 및 AMR (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전으로 배출 지그 및 AMR 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업대상물 위치 인식 |
| STEP 3. | 작업대상물에 맞춰 그리퍼 조정 |
| STEP 4. | 작업대상물 피킹 |
| STEP 5. | 배출 지그에 언로딩 |
| STEP 6. | 다음 작업 대상물 피킹 수행 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행
가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm
다용도 그리퍼를 적용하여 4종에 대한 제품 핸들링 가능
손쉬운 3D 비전 티칭
3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
다양한 작업에 대한 티칭 후 작업 변경이 용이함
비정렬 비정형 제품에 대한 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 공정 물류 투입 작업인력 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇 자동화를 수행하다보면 작업 전후 공정에 대한 정렬 작업으로 인해 레이아웃이 복잡해거나 추가 비용이 들어가는 경우가 많이 존재했습니다. 또한 다양한 작업물에 대한 핸들링을 수행하는 데 제약이 많이 있었습니다. 현대로보틱스의 솔루션을 통해 전후 공정의 변경은 최소화하고 자동화 수행이 가능했습니다. |

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입











