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공정 레이아웃


현대 HH020과 HRVision과 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식 후 문자 방향에 맞춰 정렬하던 수작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하고 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 이동하는 물체를 정지없이 피킹하여 정렬 작업을 수행합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HH7; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
주변기기
툴 : 진공그리퍼 ; 주변기기: 로봇 베이스 ; HRVision (2D 비전) ; 비전 거치대 ; 투입 컨베이어 ; 배출 컨베이어 ; 컨베이어 트래킹 부품(엔코더, 트리거 센서 등)

작업순서

STEP 1.투입된 제품을 HRVision 으로 문자 정렬 방향 인식
STEP 2.컨베이어를 따라 이동하면서 피킹 수행
STEP 3.방향에 맞춰 정렬

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유


1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

사이클 타임 최소화


빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 작업 시간 단축(6축 최대 회전속도 1000 °/s)

컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 이동 중 작업 수행 가능

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능


빠른 인식 및 처리 속도로 이동중인 물체의 이미지 인식 가능 (사이클 타임 최소화)

문자 인식 및 위치 인식 가능으로 작업물 인지 후 핸들링 가능

이미지 인식으로 양품/불량 분류 작업 가능


 

도입효과

주요지표
제품 정렬 작업 투입 작업 인력 감축
작업 시간 단축을 통한 생산성 향상
도입기업 피드백
빠른 현대 로봇과 컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 작업 시간을 단축할 수 있어 생산성이 향상 되었습니다.
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현대 HH7과 컨베이어트래킹을 활용한 위치/방향 보정

적용분야
산업 > 물류, 산업 > 식/음료, 산업 > 바이오/의료/제약, 공정 > 이/적재, 자동화 분야 > 제조

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