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공정 레이아웃


현대 HH020과 3D 비전솔루션 HRVision을 통해 박스 상단의 문자를 인식하여 순서대로 컨베이어에 수작업으로 옮겨담는 작업을 자동화한 분류자동화 솔루션입니다.

 

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하여 작업 수행이 가능합니다.

구성요소

로봇
현대 HH020; - 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm
주변기기
툴 : 진공그리퍼 ; 주변기기: 로봇 베이스 ; HRVision (2D 비전) ; 비전 거치대 ; 투입 컨베이어 ; 배출 컨베이어

작업순서

STEP 1.투입된 제품을 HRVision 으로 문자 인식
STEP 2.작업순서에 맞춰 피킹 수행
STEP 3.배출 컨베이어로 이송

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
 

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

가성비가 뛰어난 비전 성능


빠른 인식 및 처리 속도로 이동중인 물체의 이미지 인식 가능 (사이클 타임 최소화)

문자 인식 및 위치 인식 가능으로 작업물 인지 후 핸들링 가능

이미지 인식으로 양품/불량 분류 작업 가능


 

도입효과

주요지표
제품 분류 투입 작업 인력 감축
도입기업 피드백
HRVision을 적용하여 불량검사 및 분류 작업을 동시에 수행할 수 있었으며 인식 속도가 빨라서 사이클 타임도 최소화 할 수 있었습니다.
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현대 HH020과 HRVision을 활용한 박스 핸들링

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 이/적재, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

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본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.

로봇 모델
GP250
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AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.

로봇 모델
LD-60
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🚚 AMR 기반 스마트 폐기물 이송 솔루션🗑️

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KUKA AMR 기반 폐기물 이송 자동화 솔루션은 모듈러 주택 생산 현장의 폐기물 처리 공정을 자동화하여 작업 효율, 운영 안정성을 동시에 확보하는 스마트 물류 솔루션입니다. 공용 배출 포인트와 확장 가능한 AMR 구조를 통해 미래 생산 규모 확대에도 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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