

공정 레이아웃
파나소닉 자동 용접 시스템(TM-2000)과 포지셔너를 세트로 1톤 자동차 적재함 하부를 용접하는 용접자동화 솔루션입니다. 더불어 로봇 이동 대차(리니어 트랙)를 이용한 광범위한 작업 범위를 소화해 냅니다.
파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있습니다.
또한 용접기, 로봇, 포지셔너 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Panasonic TM-2000 S-AWP;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 2,011mm, 중량 217Kg) ;
- 용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg) |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 이동 대차 (리니어 트랙) ;
작업물 고정 지그 및 포지셔너 ;
가스용기 ;
작업 지시 스위치 박스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 위치 변경 작업 지시 버튼 클릭(포지셔너 회전) |
| STEP 5. | 후속 용접 작업 수행 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 사이클 타임 최소화
용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능
아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)
포지셔너를 활용하여 넓은 작업 범위와 작업 자세 확보
한대의 로봇으로 대형 구조물의 전체 용접을 수행
사람이 작업하기 어려운 위치의 작업도 손쉽게 수행
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
스패터(SPATTER) 저감 기술 적용
용접 입열량 저감 기술 적용
용접 팁과 작업물과의 거리를 인지하여 평평하지 않은 형상에 대한 자동 보정 가능
접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능
아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능
손쉬운 설치 및 모니터링 기능
빠른 설치 및 튜닝 가능
통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요
WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이
외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능
다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능
용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 용접 작업자의 경우 구하기가 힘들어 외국인 노동자 교육을 시켜 작업을 수행하더라도 숙련도가 쌓이면 이직도 잦아 운영에 힘이 들었습니다. 로봇 자동화를 통해 균일한 품질의 작업을 수행할 수 있어 생산성 향상에 크게 도움이 되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.











