공정 레이아웃

파나소닉 자동 용접 시스템(TM-2000)과 포지셔너를 세트로 1톤 자동차 적재함 하부를 용접하는 용접자동화 솔루션입니다. 더불어 로봇 이동 대차(리니어 트랙)를 이용한 광범위한 작업 범위를 소화해 냅니다.

파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있습니다.

또한 용접기, 로봇, 포지셔너 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 튜닝이 가능합니다.

구성요소

로봇	Panasonic TM-2000 S-AWP; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 2,011mm, 중량 217Kg) ; - 용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg)
주변기기	로봇 이동 대차 (리니어 트랙) ; 작업물 고정 지그 및 포지셔너 ; 가스용기 ; 작업 지시 스위치 박스

작업순서

STEP 1.	용접 대상 작업물을 지그에 고정
STEP 2.	작업 지시 버튼 클릭
STEP 3.	용접 작업 수행
STEP 4.	작업물 고정 위치 변경 작업 지시 버튼 클릭(포지셔너 회전)
STEP 5.	후속 용접 작업 수행

특장점

높은 작업 효율과 품질

일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능

빠른 용접 작업 수행으로 사이클 타임 최소화

용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능

아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)

포지셔너를 활용하여 넓은 작업 범위와 작업 자세 확보

한대의 로봇으로 대형 구조물의 전체 용접을 수행

사람이 작업하기 어려운 위치의 작업도 손쉽게 수행

높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감

스패터(SPATTER) 저감 기술 적용

용접 입열량 저감 기술 적용

용접 팁과 작업물과의 거리를 인지하여 평평하지 않은 형상에 대한 자동 보정 가능

접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능

아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능

손쉬운 설치 및 모니터링 기능

빠른 설치 및 튜닝 가능

통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요

WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이

외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능

다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능

용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이

도입효과

주요지표	용접 품질 향상 숙련 작업자 수준의 생산성 향상
도입기업 피드백	용접 작업자의 경우 구하기가 힘들어 외국인 노동자 교육을 시켜 작업을 수행하더라도 숙련도가 쌓이면 이직도 잦아 운영에 힘이 들었습니다. 로봇 자동화를 통해 균일한 품질의 작업을 수행할 수 있어 생산성 향상에 크게 도움이 되었습니다.