공정 레이아웃

현대 HH7로봇과 리니어 트랙을 활용하여 WIA 터닝센터M(HD2200Y) 2대에 대한 금속 가공작업을 머신텐딩 솔루션을 활용해 보조하였습니다.

컴팩트한 산업용 로봇과 7축 부가축을 활용하여 자동화로 인해 점유되는 공간은 최소화하고 작업자의 안전을 확보하기 위해 로봇 일체형 방호벽을 적용하고 작업자가 접근할 경우에는 센서 감지를 통해 동작 속도를 감속하거나 정지하도록 만들었습니다.

또한 전후 공정 모두 컨베이어를 활용한 자동화를 통해 24시간 무인 연속 생산이 가능합니다.

구성요소

로봇	현대 HH7 ; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, 로봇 부가축 적용 (7축)
주변기기	툴 : 공압 더블 그리퍼 ; 대응장비 : 위아 터닝센터 HD2200Y 2EA ; 주변기기 : 작업물 투입 컨베이어 ; 작업물 투입 직교 로봇(2축) ; 작업물 방향 정렬 장치 ; 트랙모션 - 영창로보테크 USRG(Under Small Robot Ganty) series ; 작업물 배출 컨베이어 ; 레이저 안전센서 ; 안전펜스

작업순서

STEP 1.	가공대상물을 작업 투입 컨베이어에서 피킹하여 작업물 방향 정렬 장치로 이동(2축 직교 로봇)
STEP 2.	정렬된 가공 대상물 피킹
STEP 3.	다음 작업 투입 터닝센터로 이동
STEP 4.	가공 완성품 피킹 후 가공 대상품 투입
STEP 5.	가공 시작
STEP 6.	가공 완성품 배출 컨베이어로 이송

특장점

생산성 및 작업 효율 향상

고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화

로봇 1대로 공작기계 2대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화

가공 장비 수량에 따라 레이아웃 확장 적용 가능

작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

안전성와 높은 공간 활용율을 동시에 확보

공작기계 앞단 점유 공간을 최소화하여 공간 활용도 극대화

이중화된 작업자 안전장치 적용

로봇 베이스에 방호벽을 일체형으로 설치하여 로봇 작업시 안전 확보

이동형 레일에 작업자 감지 센서를 장착하여 작업자 접근시 감속 및 정지 가능

도입효과

주요지표	작업 투입인력 최소화 작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상
도입기업 피드백	작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다.