공정 레이아웃
덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다.
해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다.
임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 덴소 협동로봇 COBOTTA;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 최대 동작 영역 342.5mm, 무게 4kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm, 최대 툴 속도 500mm/s, 컨트롤러 내장, IP30 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
진공그리퍼
Vision:
QRS Q3D-IS(근거리용) (5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm, 스캐닝 타임 : 1초 미만, 측정 거리 : 500mm이내, 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹, 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등) ;
주변기기 :
작업셀 ;
로봇 베이스 ;
검사 결과 디스플레이 모니터 ;
작업물 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩 |
특장점
빠르고 정밀한 비전 성능
복잡한 형상의 물체의 경우에도 신속하게 형상 및 위치 인식 가능 (3D)
로봇 동작과 함께 동시에 비전 (위치) 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
1초 미만의 빠른 스캐닝 타임
협동로봇을 활용한 안전하고 컴팩트한 설치
소형 협동로봇을 적용하여 컴팩트한 설치 가능하며 별도 펜스없이 작업 수행 가능
충돌 등 비정상적인 상황에서 외력을 인식하여 안전정지 가능
도입효과
| 주요지표 | 품질 검사 투입 인력 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 소형물인데다 형상이 복잡하여 자동화할 엄두를 내지 못했는데, 서정의 솔루션을 활용하여 사전 검증 및 도입이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
제우스로봇을 활용한 제약 장비 시트지 제거 작업
이 적용사례는 제우스의 ZERO 산업용로봇을 이용해 제약 장비의 시트지를 제거하는 공정입니다. 로봇을 포함한 다양한 자동화 기술 이용해 반도체 및 제약 생산 현장과 같은 높은 품질 요구를 필요로 하는 곳까지 다양한 산업군에 적용 가능한 자동화 솔루션입니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유