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#토크 센서#힘 센서#샌더#폴리싱#협동로봇#UR10#온로봇#다관절로봇#자동차 후드#폴리싱 툴

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇의 HEX 센서(힘/토그 센서) 그리고 Sander를 활용하여 3차원인 자동차 후드 표면을 균일하게 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.

온로봇 힘/토크 센서와 Sander의 조합으로 3차원 곡면 형상에 맞춰 균일한 힘을 가하면서 폴리싱 작업 수행이 가능합니다.

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54
주변기기	온로봇 샌더; 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ; 자동차 후드 고정 지그

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

균일한 작업을 통한 품질 향상

고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능

투자회수기간	1.5년
주요지표	작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 균일한 작업 품질 확보 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
도입기업 피드백	균일한 작업 품질 확보가 가능하고 작업자 근골격계 질환 예방에 큰 도움이 되었습니다.

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