이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇의 HEX 센서(힘/토그 센서) 그리고 Sander를 활용하여 3차원인 자동차 후드 표면을 균일하게 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서와 Sander의 조합으로 3차원 곡면 형상에 맞춰 균일한 힘을 가하면서 폴리싱 작업 수행이 가능합니다.
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컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능 컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
균일한 작업을 통한 품질 향상
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능
