팔레타이징/로봇 팔레타이징/팔레타이징 자동화

 

사람이 하는 작업을 로봇으로 자동화한다고 했을 때, 가장 흔하게 생각하는 작업은 바로 ‘팔레타이징’ 작업입니다.

*팔레타이징 : 물류 작업시 출하나 보관을 위해 제품을 파렛트 위에 효율적으로 하나씩 쌓는 것

 

물류 작업 공장에서 가장 빈번하게 일어나는 작업이면서도 로봇으로 자동화한 사례들도 많아서 실제 많은 문의가 들어오고 있기도 합니다. 

 

마로솔 적용사례 중 ‘팔레타이징’ 검색 결과

 

이렇듯 마로솔에서도 무거운 물건을 옮기고 적재하는 팔레타이징 작업을 다양하게 확인해보실 수 있는데요. 오늘은 쉬지 않고 열심히 팔레타이징을 하며 움직이는 두 가지 사례를 꼽아 간단하게 비교해보도록 하겠습니다.

 

1. ABB IRB660을 활용한 음료 박스 팔레타이징

 

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위 사례는 팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 음료박스 6개를 한번에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다. 

 

음료박스 6개라 하면 약 30kg정도 되는 고중량물에 속하는데요. 각 층마다 12개씩 9층, 그러니까 총 108개를 쌓는데 걸리는 시간이 3분밖에 지나지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있습니다.

 

 

먼저 1차적으로 팔레트를 투입하면 2차로 작업물을 투입한 후 위치를 정렬하게 됩니다. 그리고 박스 6개를 피킹하여 팔레트에 층별로 교차 언로딩을 하게 되는데, 이 때 교차적으로 언로딩을 하는 이유는 박스가 찌그러지지 않고 적재시 균일한 힘을 받을 수 있기 때문입니다.

 

마지막으로는 9층까지 모두 적재하고 난 후에 팔레트를 배출하면 되는 것인데요. 이 과정에서 굉장히 안정적인 핸들링 및 적재 작업을 보여주어 걱정 없이 믿고 맡기면 장땡입니다 😉

 

 

이렇게 작업물을 밀착하여 교차로 적재하게 되면 안정적으로 적재 작업을 수행할 수 있어 안심이 되겠죠. 

 

또한 고중량 작업물은 특히나 사람 작업자가 수행하기도 어렵고 근골격계 질환까지 유발하여 기피하는 작업이었는데 이 솔루션 덕분에 작업 부담을 제거하고 동시에 생산성은 크게 향상되어 도입기업의 즐거운 긍정적인 피드백이 있었습니다 ☺️

 

2. 현대 HH050과 Mech Mind를 활용한 스마트 팔레타이징
 

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두번째 사례는 현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용한 팔레타이징 공정입니다.

 

앞의 사례와는 다른 점을 꼽자면 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행할 수 있다는 것이 특징인데요.

 

이 3D비전은 또 2천만원 초반대로 가성비가 뛰어나서 많은 분들이 찾기도 하시고 마로솔에서 추천해드리기도 한답니다 😉

 

 

그래서 이 3D 비전이 어떻게 활용되고 있냐구요?

 

이 비전을 활용해 팔레트 위에 사이즈가 다양한 여러 개의 박스가 섞여 있더라도 크기에 맞춰 정렬하고 자동 적재할 수 있습니다. 정말 똑똑하고 신기하죠?

 

뿐만 아니라 테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품을 다룰 때에도 뛰어난 인식력을 확보할 수 있습니다. 그리고 박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력을 보유하고 있구요.

 

 

이 사례도 역시 고하중 및 넓은 영역에 대한 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있는데요. 그래서 가반하중이 무려 50kg, 작업 반경은 2,239m나 된다고! 😮

 

이렇게 한대의 로봇으로 대부분의 물류 박스를 핸들링 하는 것이 쉬운 일이 아닌데 참 기특하고 든든한 적용사례입니다 :)

 

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안정적인 핸들링으로 걱정 없는 팔레타이징 작업을 수행하고 싶으시다면? ABB IRB660을 활용한 팔레타이징 적용사례!

 

✅ 작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

✅ 고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행

✅ 최대 6개 작업물(30kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화

 

똑똑하고 가성비 좋은 3D비전으로 뒤죽박죽 섞인 팔레타이징도 한번에 수행하는 현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용한 적용사례!

 

✅ 한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능

✅ 2천만원 초반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션

✅ 딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

✅ 충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능

✅ 적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능

 

 

두 사례 모두 고중량 작업물을 거뜬하게 옮길 수 있어 작업자들의 투입 인력을 감축하고 작업 부담을 덜 수 있었습니다. 특히나 이런 팔레타이징 작업의 경우에는 박스를 사람이 직접 조밀하게 쌓으려면 여러번 재작업을 수행해야 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능하다는 것을 보여주었죠 😎

 

덕분에 향상된 생산성과 개선된 작업 환경은 덤! 뿐만 아니라 작업자들의 근골격계 질환까지 방지할 수 있었습니다. 

 

이렇듯 마로솔에 입점된 다양한 팔레타이징 자동화 사례를 둘러보시고, 그 어떤 현장이라도 걱정 없이 마로솔에서 무료로 상담받아보세요! 😉