공정 레이아웃
팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 고중량물인 음료박스 6개를 한꺼번(약 30kg)에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.
박스 더미를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 660;
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 3,150mm, 중량 1,750kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 박스 그리핑용 공압 그리퍼 세트 ;
주변기기
로봇 고정 베이스 ;
작업물 투입 컨베이어 ;
작업물 정렬 실린더 ;
팔레트 투입 컨베이어 ;
팔레트 적재 지그 ;
팔레트 배출 컨베이어 ;
안전펜스 ; |
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 투입 |
| STEP 3. | 작업물 위치 정렬 |
| STEP 4. | 박스 6개 피킹 |
| STEP 5. | 팔레트에 층별로 교차 언로딩 |
| STEP 6. | 9층 적재 완료 후 팔레트 배출 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
최대 6개 작업물(30kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
고중량 작업물을 동시 6개까지 적재가능하여 작업 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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