ABB IRB660을 활용한 음료박스 팔레타이징

팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 고중량물인 음료박스 6개를 한꺼번(약 30kg)에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

박스 더미를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재작업을 수행합니다.

로봇	ABB IRB 660; - 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 3,150mm, 중량 1,750kg
주변기기	툴 : 박스 그리핑용 공압 그리퍼 세트 ; 주변기기 로봇 고정 베이스 ; 작업물 투입 컨베이어 ; 작업물 정렬 실린더 ; 팔레트 투입 컨베이어 ; 팔레트 적재 지그 ; 팔레트 배출 컨베이어 ; 안전펜스 ;

안정적인 핸들링 및 적재 작업

작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에

최대 6개 작업물(30kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화

작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 고중량 작업물을 동시 6개까지 적재가능하여 작업 시간 단축
도입기업 피드백	육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.