ABB IRB660을 활용한 음료박스 팔레타이징

팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 고중량물인 음료박스 6개를 한꺼번(약 30kg)에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

박스 더미를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재작업을 수행합니다.

로봇	ABB IRB 660; - 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 3,150mm, 중량 1,750kg
주변기기	툴 : 박스 그리핑용 공압 그리퍼 세트 ; 주변기기 로봇 고정 베이스 ; 작업물 투입 컨베이어 ; 작업물 정렬 실린더 ; 팔레트 투입 컨베이어 ; 팔레트 적재 지그 ; 팔레트 배출 컨베이어 ; 안전펜스 ;

안정적인 핸들링 및 적재 작업

작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에

최대 6개 작업물(30kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화

작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 고중량 작업물을 동시 6개까지 적재가능하여 작업 시간 단축
도입기업 피드백	육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 솔루션

다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.

본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.

AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.

팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 고중량물인 음료박스 6개를 한꺼번(약 30kg)에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.

박스 더미를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재작업을 수행합니다.

로봇	ABB IRB 660; - 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 3,150mm, 중량 1,750kg
주변기기	툴 : 박스 그리핑용 공압 그리퍼 세트 ; 주변기기 로봇 고정 베이스 ; 작업물 투입 컨베이어 ; 작업물 정렬 실린더 ; 팔레트 투입 컨베이어 ; 팔레트 적재 지그 ; 팔레트 배출 컨베이어 ; 안전펜스 ;

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 고중량 작업물을 동시 6개까지 적재가능하여 작업 시간 단축
도입기업 피드백	육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.