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팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 고중량물인 음료박스 6개를 한꺼번(약 30kg)에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.
박스 더미를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 660
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 3,150mm, 중량 1,750kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 박스 그리핑용 공압 그리퍼 세트
주변기기
로봇 고정 베이스
작업물 투입 컨베이어
작업물 정렬 실린더
팔레트 투입 컨베이어
팔레트 적재 지그
팔레트 배출 컨베이어
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 투입 |
| STEP 3. | 작업물 위치 정렬 |
| STEP 4. | 박스 6개 피킹 |
| STEP 5. | 팔레트에 층별로 교차 언로딩 |
| STEP 6. | 9층 적재 완료 후 팔레트 배출 |
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