공정 레이아웃
나찌 MZ07 로봇 2대를 활용하여 볼베어링을 조립하는 수작업 공정을 조립로봇으로 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
효율적인 시스템 구성으로 사이클 타임을 최소화하였으며 전수 검사와 연속 생산을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 베어링 내륜/외륜 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 내륜/외륜 치수 검사 |
| STEP 3. | 내륜/외륜 결합 |
| STEP 4. | 베어링 볼 투입 |
| STEP 5. | 베어링 조립품 배출 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 사람 작업 공간과 유사 수준의 좁은 공간에 설치
고정밀 고속의 산업용 로봇을 활용하여 생산시간 단축
이적재를 위한 표준 작업 사이클 타임(왕복운동)이 0.31초밖에 소요되지 않아 빠른 작업 수행 가능
복잡한 작업을 로봇 두 대를 활용하여 작업 최적화
효율적 툴 설계 및 작업 배분을 통해 3가지 물체 핸들링과 검사, 조립 작업을 일괄 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대
전수 검사를 통한 품질 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 완전 자동화 수행으로 주야간 연속 생산이 가능하여 생산성이 크게 향상 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
.gif&w=3840&q=75)
조립자동화&휴머노이드 인케이싱
비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템으로 불량 제품 유출 방지 및 생산성을 향상하였습니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.