공정 레이아웃
나찌 MZ07 로봇 2대를 활용하여 볼베어링을 조립하는 수작업 공정을 조립로봇으로 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
효율적인 시스템 구성으로 사이클 타임을 최소화하였으며 전수 검사와 연속 생산을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼, 볼 투입 장치 ;
베어링 내륜/외륜 투입 컨베이어;
내륜/외륜 치수 검사장치;
볼 정렬 및 투입 장치;
베어링 이송 및 정렬 장치;
볼 베어링 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 베어링 내륜/외륜 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 내륜/외륜 치수 검사 |
| STEP 3. | 내륜/외륜 결합 |
| STEP 4. | 베어링 볼 투입 |
| STEP 5. | 베어링 조립품 배출 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 사람 작업 공간과 유사 수준의 좁은 공간에 설치
고정밀 고속의 산업용 로봇을 활용하여 생산시간 단축
이적재를 위한 표준 작업 사이클 타임(왕복운동)이 0.31초밖에 소요되지 않아 빠른 작업 수행 가능
복잡한 작업을 로봇 두 대를 활용하여 작업 최적화
효율적 툴 설계 및 작업 배분을 통해 3가지 물체 핸들링과 검사, 조립 작업을 일괄 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대
전수 검사를 통한 품질 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 완전 자동화 수행으로 주야간 연속 생산이 가능하여 생산성이 크게 향상 되었습니다. |
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