#부가축#팔레타이징#물류#다관절로봇#진공그리퍼#박스#UR10e#이적재#Vention
벤션의 버티컬 레인지 익스텐더와 진공그리퍼가 탑재된 팔레타이저를 활용해 박스 적재작업을 자동화한 솔루션입니다.
전시회에 출품하기 위해 3주 내에 전시회에 출품할 진공 그리퍼를 활용한 팔레타이저를 완성해야하는 상황에서 버티컬 레인지 익스텐더와 유니버셜 로봇의 코봇을 활용해 새로운 팔레타이징 솔루션 개발에 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR10e
- 6축 다관절
- 가반하중 12.5kg
- 수평작업반경 1,300mm
- 무게 33.5kg
- 반복정밀도 0.0mm |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 버티컬 레인지 익스텐더
크기: 너비 1.18m, 깊이 2.31m, 높이 1.28m
툴: 로보티큐 진공 그리퍼(AirPick) |
작업순서
| STEP 1. | 박스 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 |
| STEP 3. | 원위치 후 팔레타이징 작업 반복 |
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