공정 레이아웃
벤션의 버티컬 레인지 익스텐더와 진공그리퍼가 탑재된 팔레타이저를 활용해 박스 적재작업을 자동화한 솔루션입니다.
전시회에 출품하기 위해 3주 내에 전시회에 출품할 진공 그리퍼를 활용한 팔레타이저를 완성해야하는 상황에서 버티컬 레인지 익스텐더와 유니버셜 로봇의 코봇을 활용해 새로운 팔레타이징 솔루션 개발에 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR10e;
- 6축 다관절;
- 가반하중 12.5kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 무게 33.5kg;
- 반복정밀도 0.0mm |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 버티컬 레인지 익스텐더;
크기: 너비 1.18m, 깊이 2.31m, 높이 1.28m;
툴: 로보티큐 진공 그리퍼(AirPick) |
작업순서
| STEP 1. | 박스 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 |
| STEP 3. | 원위치 후 팔레타이징 작업 반복 |
특장점
간단하게 설치하고 튼튼하게 사용
조립식 가구와 같이 모듈화 된 디자인과 쉬운 조립 방식
손쉬운 설치과 티칭
벤션 레인지 익스텐더에 협동로봇 탑재하는 것으로 설치완료
벤션의 URCaps가 설치된 티칭 팬던트로 UR협동로봇을 손쉽게 티칭 가능
넓은 영역에 대한 작업 수행
한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능
도입효과
| 주요지표 | 버티컬 레인지 익스텐더와 유니버셜 로봇의 코봇을 활용해 3주 내에 새로운 팔레타이징 솔루션 개발 및 전시회 출품 성공 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션 서비스와 디자인 플랫폼은 직관적이고 사용하기 정말 편리합니다. 원하는 기계를 몇분 안 걸려서 설계할 수 있고 호환되는 툴은 모두 플랫폼 내에서 확인할 수 있어요. 기계와 호환이 가능한 공급사를 찾느라 시간 낭비하지 않아도 됩니다. |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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