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이 솔루션은 현대로보틱스 HH7을 활용하여 LYNX 2100 CNC머신을 활용하여 유압 피팅을 가공하는 작업입니다.
KT에서 수행하는 최적화된 패키지 솔루션으로 적은 도입 비용으로 도입이 가능하고 KT 자체 스마트팩토리 플랫폼 Factory Makers와 연계하여 자동화 솔루션 도입과 함께 스마트팩토리 시스템을 도입할 수 있습니다.
해당 솔루션을 통해 작업 공수를 분배해 작업효율을 증대하고 인력구인의 어려움을 해소하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 HH7
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 두산공작기계 LYNX 2100(별도품)
공압 그리퍼 2EA
근접센서
로봇 베이스 및 작업대
KT Factory Makers 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 원재료를 팔레트에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 작업 대상물 위치 확인 |
| STEP 4. | 원재료 피킹 후 CNC 내부 진입 |
| STEP 5. | 가공 완성품 픽업 |
| STEP 6. | 원재료 가공 척에 투입 |
| STEP 7. | 가공 시작 |
| STEP 8. | 가공 완성품 배출 위치 확인 |
| STEP 9. | 가공 완성품 언로딩 |
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