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이 로봇은 QRS의 2D/3D 비전검사와 덴소 VS로봇을 활용하여 랜덤하게 놓인 기어를 찾고 기어형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 분류자동화 솔루션입니다.
QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다.
작업물 Bin Picking 후 검사작업을 자동화 하기 위해 진행하였습니다.
*본 솔루션의 예상금액과 프로젝트 기간은 비전 솔루션에 한정된 내용(로봇과 주변기기 제외)임을 참고 부탁드립니다.
구성요소
| 로봇 | 덴소 VS-060 (6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작 영역 605mm, 무게 28kg,
반복정밀도 : ± 0.02 mm, 표준 사이클 타임 0.35초, 최대 툴 속도 9,390mm/s
방진방적/클린 타입 옵션 가능) |
|---|---|
| 주변기기 | 전기 그리퍼
비전 시스템:
QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식(3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm (면적 범위), 측정 거리 : 300/600/1200mm, 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능)
QRS Q2D : 치형 검사용(딥러닝 알고리즘 탑재, Alignment : 제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능, Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능, Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능)
호환 로봇 브랜드
현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등
작업 셀
로봇 베이스
검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS)
작업물 분류 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 랜덤하게 쌓여 있는 기어 더미에서 피킹할 대상을 3D 비전으로 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 피킹 후 2D 비전을 통한 양품/불량품 검사 수행 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 배출 위치로 언로딩 |
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