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이 솔루션은 화낙 M-20iA/35M로봇을 두산 공작기계(TW2600M) 상단 리니어 트랙에 장착하여 차동장치 케이스를 가공하는 공정입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-20iA/35M 2대
6축 다관절, 가반하중 35kg, 작업반경 1,813mm, 무게 252kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) , 로봇 부가축(7축) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 2EA
대응장비 :
두산 터닝센터 TW2600M 6EA (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA)
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series 적용
OP10 공정 (작업물 투입 리프트 피더, 작업물 그리핑 보정 지그 3 SET, 1차 가공 완료 지그)
(OP10-OP20) 공정간 이송 겐트리 로봇(3축)
OP20 공정 (투입 대기 지그, 에어블로잉 장치
배출용 겐트리 로봇(2축)
배출용 지그
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 리프트 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료 지그에 배출 |
| STEP 5. | 공정간 이송 겐트리 로봇을 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 에어블로잉 장치에 투입 |
| STEP 8. | 배출용 겐트리 로봇을 활용하여 배출 지그로 이송 |
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