화낙 로봇을 활용한 두산 터닝센터 차동장치 케이스 가공 보조

공정 레이아웃

이 솔루션은 화낙 M-20iA/35M로봇을 두산 공작기계(TW2600M) 상단 리니어 트랙에 장착하여 차동장치 케이스를 가공하는 공정입니다.

공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.

공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.

또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.

구성요소

로봇	화낙 M-20iA/35M 2대; 6축 다관절, 가반하중 35kg, 작업반경 1,813mm, 무게 252kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) , 로봇 부가축(7축)
주변기기	툴 : 공압 더블 그리퍼 2EA ; 대응장비 : 두산 터닝센터 TW2600M 6EA (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA); 주변기기: 이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series 적용 ; OP10 공정 (작업물 투입 리프트 피더, 작업물 그리핑 보정 지그 3 SET, 1차 가공 완료 지그) ; (OP10-OP20) 공정간 이송 겐트리 로봇(3축) ; OP20 공정 (투입 대기 지그, 에어블로잉 장치 ; 배출용 겐트리 로봇(2축) ; 배출용 지그 ; 안전펜스

로봇

화낙 M-20iA/35M 2대; 6축 다관절, 가반하중 35kg, 작업반경 1,813mm, 무게 252kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) , 로봇 부가축(7축)

주변기기

툴 : 공압 더블 그리퍼 2EA ; 대응장비 : 두산 터닝센터 TW2600M 6EA (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA); 주변기기: 이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series 적용 ; OP10 공정 (작업물 투입 리프트 피더, 작업물 그리핑 보정 지그 3 SET, 1차 가공 완료 지그) ; (OP10-OP20) 공정간 이송 겐트리 로봇(3축) ; OP20 공정 (투입 대기 지그, 에어블로잉 장치 ; 배출용 겐트리 로봇(2축) ; 배출용 지그 ; 안전펜스

작업순서

STEP 1.	(OP10) 가공대상물을 리프트 피더에서 피킹
STEP 2.	터닝센터에 투입 후 가공
STEP 3.	가공 완성품 정렬 작업 수행
STEP 4.	1차 가공 완료 지그에 배출
STEP 5.	공정간 이송 겐트리 로봇을 통해 OP20 공정으로 이송
STEP 6.	(OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공
STEP 7.	2차 가공 완성품을 에어블로잉 장치에 투입
STEP 8.	배출용 겐트리 로봇을 활용하여 배출 지그로 이송

특장점

생산성 및 작업 효율 향상

고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화

로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화

가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능

작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능

고중량 작업물로 인한 근골격계 질환 예방

최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화

공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화

공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보

도입효과

주요지표	작업 투입인력 최소화 작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상
도입기업 피드백	작업물 중량이 많이 나가 한 사람이 지속적으로 빠르게 작업하는 데 어려움이 있었는데, 로봇을 활용하여 핸들링이 쉬워지고 작업자들도 고중량 작업으로부터 해방되어 만족도가 높아졌습니다.