연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.

연구/교육용으로 최적화된 Robofleet의 

손쉬운 조작과 주행 과정을 직접 확인해 보세요!

Roboworks Robofleet

Robofleet 시스템은 다음과 같은 목적을 위한 

R&D 프로젝트 또는 교육 프로그램에 이상적입니다

-다중 에이전트 로봇 제어 시스템 연구

-스웜(swarm) 로봇 제어 시스템

-자율 주행 시스템

로봇 연구에서 다중 로봇을 제어하는 건 상당히 까다롭고 복잡한 일이에요.

하지만 Robofleet을 활용하면 여러 대의 로봇을 한 번에 제어하고 협력적 행동을 수행할 수 있어요.

다양한 연구 프로젝트와 교육 목적으로도 활용 가능해 R&D 연구소와 대학 교육 현장에서도 큰 호응을 받고 있답니다.

1) 다중 로봇 제어 시스템 최적화

Robofleet 시스템은 다중 로봇을 동시에 제어할 수 있도록 설계되어 있어요. 
3대, 5대, 10대 또는 15대의 Rosbot으로 구성된 패키지 중 선택할 수 있고, 
각 로봇은 WiFi 네트워크를 통해 실시간으로 통신하며 협력적 제어가 가능합니다.

2) 일관된 하드웨어와 소프트웨어 구성

모든 로봇은 동일한 하드웨어와 소프트웨어 구성을 갖추고 있어 다양한 실험과 프로젝트에서 일관성 있는 제어와 운용이 가능해요.

로컬 WiFi 네트워크를 통해 서로 간에 데이터를 주고받으며 협력 작업을 수행할 수 있어요.

3) 장애물 회피 및 다중 에이전트 알고리즘 제공

Robofleet은 다중 에이전트 형성 알고리즘을 활용하여 리더-팔로워 방식으로 협력 제어를 수행하며, 

장애물 회피 및 다중 알고리즘으로 안전성을 강화했어요.

이를 통해 개발자는 여러 로봇이 하나의 목표를 협력하여 달성하는 시뮬레이션을 쉽게 구현할 수 있답니다.

(특징)

• Bundled M10P LiDAR.
• Pre-installed ROS 2 Humble
• ROS Controller: Jetson Orin Nano (4G)