팔레타이징이란?

팔레타이징이란 물류 작업 시, 출하나 보관을 위해 제품을 팔레트 위에 효율적으로 쌓는 것을 말해요. 거의 모든 생산 시설에서 필수적으로 수행하는 작업이죠. 하지만 사람이 무거운 생산품을 반복적이고, 일정하게 쌓는다는 것은 정말 어려운 일이에요. 이런 이유로 다수의 기업에서 팔레타이징 자동화를 선택하고 있는데요. 오늘은 팔레타이징 자동화와 이를 수행하는 로봇에 대해 로봇전문가 브라이언님과 자세히 알아보려 합니다.

산업용로봇이 포대를 팔레트에 쌓아올리고 있는 모습

Q1. 안녕하세요 브라이언님. 팔레타이징 자동화에 대해 정확하게 설명해주실 수 있나요?

브라이언 : 네, 물론입니다. 팔레타이징 자동화는 산업/협동 로봇, 컨베이어 벨트, 비전 시스템 등 다양한 자동화 기술을 활용하여 제품을 팔레트에 적재하는 작업을 자동화한 것을 의미해요.  고강도의 업무와 안전상의 이유로 팔레타이징 자동화는 이제 필수로 자리 잡고 있죠.

Q2. 그럼 사람 대신 업무를 수행할 무언가가 필요하겠는데요. 그게 로봇인가요?

브라이언 : 네 맞아요. 로봇으로 무겁고 위험한 팔레타이징 작업을 자동화하여 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 24시간 쉬지 않고 작업할 수 있기 때문에 작업 시간을 단축하고 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 또한 인건비 감소, 제품 손상 감소, 작업 시간 단축 등을 통해 비용을 절감할 수도 있어요.

분야를 가리지 않고 많은 산업에서 요구하는 작업이며, 노동자의 건강에 악영향을 미치는 작업이기에 팔레타이징 자동화 시장은 기하급수적으로 커지고 있는데요.

시장조사기관 팩트엠알(Fact.MR)은 산업용 로봇과 협동로봇을 모두 포함한 세계 팔레타이징 로봇 시장의 현재 규모를 41억3600만 달러(약 5조4000억원)로 추산했어요. 이 시장은 연평균 성장률 9.4%를 기록하며 2033년 101억5600만 달러(13조2000억원) 규모로 성장할 전망이라고 합니다. 2018년부터 지난해까지는 연평균 7.1% 성장한 모습을 보여줬어요.

클릭하시면 전세계 팔레타이징 자동화 산업용 로봇을 한눈에 확인하실 수 있습니다.

Q3. 기업에서 실제로 팔레타이징 자동화를 구축하고 있나요?

물론입니다. 최근 토탈 로봇 솔루션 기업 마로솔에선 경남 창원시 한국앤컴퍼니 창원공장에 차량용 배터리 팔레타이징 자동화 솔루션 구축을 완료했는데요. 차량용 배터리는 국가별 수입 팔레트 규격이 다르고 고객사마다 지정한 팔레타이징 패턴이 다양하기 때문에 경우의 수는 200가지가 넘었어요. 막막했던 과제였지만, 마로솔에서 다양한 팔레트와 패턴, 제품에 대한 팔레타이징 규격화 작업을 통해 해결했답니다.

이번 팔레타이징 자동화를 통해 한국앤컴퍼니는 작업량 상승은 물론, 라인당 투입 인원도 4명에서 1명으로 줄여 인건비 절감 효과도 볼 수 있었다고 해요, 더 자세한 내용은 아래 이미지를 클릭하시면 확인하실 수 있습니다.

썸네일을 클릭하시면 자세한 기사 내용을 확인하실 수 있습니다.

Q4. 팔레타이징 자동화는 어떻게 진행되는건가요?

브라이언 : 우선 팔레타이징 작업은 제품 수집 -> 팔레트 준비 -> 제품 쌓기 -> 고정 -> 라벨 부착 순으로 이뤄져요.

여기서 자동화가 이뤄지는 부분은 제품 쌓기와 고정 부분인데요. 컨베이어 벨트에서 쏟아져 나오는 제품을 로봇이 감지 후 팔레트에 차곡차곡 쌓아올리면 봉합 공정으로 비닐이나 테이프로 밀봉하여 적재된 상품들이 흔들리지 않도록 잡아줍니다.

컨베이어 벨트에서 나온 물건을 로봇이 쌓아올리는 모습

팔레트 위에 적재된 물건을 랩핑하는 모습

Q5. 팔레타이징 자동화엔 어떤 로봇이 사용되나요?

브라이언 : 팔레타이징 작업을 자동화하는 데 가장 많이 사용되는 로봇은 산업용로봇입니다. 산업용로봇은 사람이 들기엔 불가능한 무게의 물건들도 거뜬히 들 수 있으며, 속도 또한 빠릅니다. 

그렇기 때문에 산업용로봇이 가장 많이 도입되는 공정 중 하나가 바로 팔레타이징인데요. 아래 삽입된 이미지를 클릭하시면 사람이 들기엔 무리가 있는 40kg의 음료박스를 팔레트 각 층마다 12개씩 9층(총 108개)를 쌓는 데 3분이 걸리지 않는 모습을 볼 수 있어요.

클릭하시면 더 자세한 영상을 보실 수 있습니다.

Q6. 산업용로봇 중 팔레타이징 자동화에 최적화된 로봇 브랜드가 있을까요?

브라이언 : 대표적인 팔레타이징 자동화 산업용로봇은 현대로보틱스와 야스카와가 있어요. 우선 야스카와부터 설명드릴게요.

일본의 대표적인 로봇 제조기업인 야스카와는 연 매출 약 4,746억 3,800만 엔 (2023년 기준)에 세계 시장 점유율 5위 (2023년 기준)를 차지한 기업이에요. 야스카와가 팔레타이징 자동화에 자신 있는 이유는 1980년대 초부터 팔레타이징 로봇 시장에 진출하여 40년 이상의 경험과 노하우를 축적했기 때문인데요.

야스카와가 팔레타이징 자동화에 얼마나 진심이냐면 팔레타이징 전용 소프트웨어까지 만들정도 입니다. 이상적인 팔레타이징 패턴을 생성할 수 있는 간단한 소프트웨어인 PalletSolver는 팔레타이징에 요구되는 프로세스를 간소화해 로봇이 보다 효율적으로 팔레타이징 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

PalletSolver 소프트웨어만 설치하면 PC에서 팔레트 패턴 및 로봇 동작을 설정할 수 있으며 별도의 오프라인 티칭이 필요 없죠.

Q7. 야스카와 산업용로봇의 실제 도입사례로 자세한 설명 부탁드립니다.

                            클릭하시면 더 자세한 도입사례 내용을 확인하실 수 있습니다.

브라이언 : 이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다.

컨베이어 벨트로 공급되는 제품을 산업용로봇이 집어 팔레트에 정리하는 과정을 보실 수 있는데요. 영상을 보시면 로봇전문가가 아닌 일반 작업자가 쉽게 로봇을 조작하는 모습을 보실 수 있습니다. 그만큼 사용 및 프로그래밍이 용이한 것이 야스카와 산업용로봇의 특징이라고 보실 수 있죠.

클릭하시면 더 자세한 도입사례 내용을 확인하실 수 있습니다.

이 적용사례 또한 YASKAWA GP180을 사용해 팔레타이징 작업을 자동으로 구현했어요. 특이한 점은 2종류의 제품을 식별하여 적재하는 작업이라는 점인데요. 

기본 80도 가량의 1.5kg의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았던 공정을 로봇을 대체함으로써 작업자의 만족도도 상승하고, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었다고 합니다.

Q8. 현대로보틱스에 대한 소개도 부탁드립니다.

브라이언 : 현대로보틱스는 국내 선도 산업용 로봇 제조업체로, 높은 기술력과 경쟁력을 바탕으로 국내외 시장에서 인정받고 있습니다. 특히, 팔레타이징 자동화 분야에서 국내 시장 점유율 1위를 차지하고 있으며, 서비스 로봇 및 자동화 시스템 사업에도 적극 투자하여 미래 성장 동력을 확보하고 있는데요..

현대로보틱스가 팔레타이징 자동화 분야에서 국내 시장 점유율 1위를 차지할 수 있었던 이유는 가와사키 산업용로봇의 내구성이나 높은 정밀도, 페이로드를 가지고 있는 것 뿐만 아니라 다양한 크기와 기능을 가진 모델들이 다양하기 때문에 고객의 요구에 맞는 최적의 로봇을 선택할 수 있기 때문이에요.

Q9. 현대로보틱스 산업용로봇으로 팔레타이징 자동화한 실제 도입사례 영상도 볼 수 있을까요?

클릭하시면 더 자세한 도입사례 내용을 확인하실 수 있습니다.

브라이언 : 이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있는데요. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 구현하였습니다. 

가반하중이 20kg인 현대로보틱스 HS220 2대를 설치하여 팔레타이징 자동화를 구현한 결과, 작업 생산량이 비약적으로 증가하였다고 해요.

이전에 작업자들이 팔레타이징 작업을 수행할 때는 고객의 주문이 밀려도 생산량을 높이기 힘들었는데 자동화 덕분에 아무리 많은 주문도 문제 없이 대응할 수 있다고 합니다.

클릭하시면 더 자세한 도입사례 내용을 확인하실 수 있습니다.

다음 도입사례는 현대로보틱스 YS080L을 활용하여 의약품 박스를 팔레트에 적재하고 래핑을 하는 공정입니다. 

KT에서 수행하는 최적화된 패키지 솔루션으로 적은 도입 비용으로 도입이 가능하고 KT 자체 스마트팩토리 플랫폼 Factory Makers와 연계하여 자동화 솔루션 도입과 함께 스마트팩토리 시스템을 도입할 수 있었습니다.

KT 스마트팩토리 솔루션을 활용하면 로봇 상태 및 이벤트에 대한 모니터링 및 알람(SMS) 발송이 가능하며 가동 수치에 대한 데이터 연동이 가능하고, 생산량 조회 등을 통한 효율적인 운영이 가능하답니다.

현대로보틱스, 야스카와를 포함한 전세계 산업용 로봇들은 마로솔에서 더 상세히 알아보실 수 있으시니 아래 버튼을 클릭하시고, 견적부터 해당 로봇 도입사례까지 확인해보세요!👇👇👇

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Q10. 마지막으로 팔레타이징 자동화를 가장 확실하게 구축할 수 있는 방법이 있으면 공유 부탁드립니다!

브라이언 : 토탈 로봇 솔루션 기업 마로솔에서 팔레타이징 자동화에 대해 문의해보시는 걸 추천드려요. 팔레타이징 자동화를 성공적으로 구축하기 위해선 관련 데이터가 많고, 구축 경험이 많은 로봇전문가가 필요하기 때문인데요.

마로솔에는 30년 이상의 팔레타이징 자동화 분야에서 탁월한 역량을 보유한 로봇전문가들이 있으며 다양한 산업 분야(식품, 음료, 화학, 제약 등) 고객 요구에 맞춘 맞춤형 솔루션 제공해드릴 수 있어요.

뿐만 아니라 마로솔에선 로봇자동화를 최저가로 만나보실 수 있어요.💰 기업들의 가장 큰 고민거리인 가격적인 문제를 해결하기 위해 마로솔은 최초로 로봇금융상품을 개발하여 리스나 렌탈, 그리고 12개월 무이자 할부로 로봇을 구매할 수 있습니다. 또한, 로봇을 제조사로부터 대량 직매입하여 업계 최저 가격으로 솔루션을 구현할 수 있죠.

2023 SFAW 박람회에서 상담 진행 중인 마로솔 로봇전문가

우리 공장에 딱 맞는 팔레타이징 자동화를 구축하고 싶지만, 체계적으로 어떻게 대체할 수 있는지 그림이 그려지지 않는 분, 원하는 공정 컨셉을 가지고 있지만, 이를 경제적으로 실현해줄 수 있는 업체를 찾고 있는 분들이라면 로봇토탈솔루션 전문기업 마로솔이 해결책이 되어 드릴 수 있어요. 

마로솔은 언제든지 상담이 가능하니 편하실 때 080-858-5050 으로 연락주시거나, 아래 이미지를 클릭해 마로솔 홈페이지에 방문한 후 문의를 남겨주신다면 최대한 빠른 시일 내에 상담 도와드리겠습니다.👇👇👇

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